[實用新型]一種膝關節(jié)康復醫(yī)療機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721658401.1
• 申請日: 2017-12-03
• 公開（公告）號: CN208339733U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 樊凌風
• 申請（專利權）人: 深圳達芬奇創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種膝關節(jié)康復醫(yī)療機器人，涉及醫(yī)療領域。該膝關節(jié)康復醫(yī)療機器人，包括固定底座，所述固定底座的頂部固定連接有腳蹬，所述腳蹬的正面通過銷軸活動連接有固定腳帶，所述固定底座的頂部并位于腳蹬的右側開設有輪槽，所述輪槽的內部設置有軸承，所述軸承的內圈固定套接有輪軸，所述輪軸的外表面并位于軸承的前方固定連接有連接塊，所述固定底座的上方設置有矩形塊。該膝關節(jié)康復醫(yī)療機器人，通過傳動齒輪與傳動齒槽嚙合，且支撐板與滑塊固定連接，可使滑塊在軌槽的內壁左右滑動，并帶動滑塊頂部的座位板進行移動，當人體坐在座位板上腳放在腳蹬上時，可輔助對人體的膝關節(jié)進行活動，有利于患者的康復治療。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療機器人技術領域，具體為一種膝關節(jié)康復醫(yī)療機器人。

背景技術

醫(yī)療機器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人。是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。醫(yī)療機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。

目前醫(yī)院對于骨科膝蓋關節(jié)術后的康復治療大多以人體自身恢復為主，但由于手術治療后，人體的各項機能都所下降，患者在直立行走進行康復治療時行走比較困難，且存在著二次損傷的風險，亟需一種膝關節(jié)康復醫(yī)療機器人來解決以上問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種膝關節(jié)康復醫(yī)療機器人，解決了由于手術治療后，人體的各項機能都所下降，患者在直立行走進行康復治療時行走比較困難，且存在著二次損傷的風險的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種膝關節(jié)康復醫(yī)療機器人，包括固定底座，所述固定底座的頂部固定連接有腳蹬，所述腳蹬的正面通過銷軸活動連接有固定腳帶，所述固定底座的頂部并位于腳蹬的右側開設有輪槽，所述輪槽的內部設置有軸承，所述軸承的內圈固定套接有輪軸，所述輪軸的外表面并位于軸承的前方固定連接有連接塊，所述固定底座的上方設置有矩形塊，所述連接塊遠離軸承的一側與矩形塊固定連接，所述矩形塊的頂部固定連接有液壓缸，所述液壓缸的伸縮端固定連接有圓軸。

所述固定底座的內部為中空，所述固定底座的頂部并位于輪槽的右側開設有軌槽，所述固定底座的內部與軌槽連通，所述固定底座的內壁底部開設有傳動齒槽，所述固定底座的內部設置有支撐板，所述支撐板的底部固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的齒紋處與傳動齒槽嚙合，所述支撐板的頂部固定連接有滑塊，所述滑塊的頂部貫穿軌槽并延伸至固定底座的上方，所述滑塊的頂部固定連接有套管，所述套管的內部活動連接有減震彈簧，所述套管的內部設置有限位塊，所述減震彈簧遠離滑塊的一端與限位塊固定連接，所述限位塊的頂部固定連接有連接桿，所述套管的上方設置有座位板，所述連接桿遠離限位塊的一端貫穿套管并與套管上方設置的座位板固定連接，所述座位板的頂部固定連接有靠背板。

優(yōu)選的，所述腳蹬的數(shù)量有兩個，兩個腳蹬以固定底座為中軸線對稱設置。

優(yōu)選的，所述輪槽的數(shù)量有兩個，兩個輪槽以固定底座為中軸線對稱設置。

優(yōu)選的，所述輪槽的內壁與軸承的外圈接觸，所述輪槽的內壁與軸承滾動連接。

優(yōu)選的，所述矩形塊的頂部與液壓缸焊接固定。

優(yōu)選的，所述滑塊的形狀呈長方體，所述軌槽的內部與滑塊相適配，所述軌槽的內壁接觸，所述軌槽的內壁與滑塊滑動連接。

優(yōu)選的，所述伺服電機的數(shù)量有兩個，兩個伺服電機以支撐板為中軸線對稱設置。

優(yōu)選的，所述腳蹬的左側固定連接有加強筋，所述固定底座的頂部與加強筋固定連接。

(三)有益效果