[實(shí)用新型]一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721658401.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN208339733U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊凌風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳達(dá)芬奇創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的頂部固定連接有腳蹬(2)，所述腳蹬(2)的正面通過銷軸(3)活動(dòng)連接有固定腳帶(4)，所述固定底座(1)的頂部并位于腳蹬(2)的右側(cè)開設(shè)有輪槽(6)，所述輪槽(6)的內(nèi)部設(shè)置有軸承(7)，所述軸承(7)的內(nèi)圈固定套接有輪軸(8)，所述輪軸(8)的外表面并位于軸承(7)的前方固定連接有連接塊(9)，所述固定底座(1)的上方設(shè)置有矩形塊(10)，所述連接塊(9)遠(yuǎn)離軸承(7)的一側(cè)與矩形塊(10)固定連接，所述矩形塊(10)的頂部固定連接有液壓缸(11)，所述液壓缸(11)的伸縮端固定連接有圓軸(12)；

所述固定底座(1)的內(nèi)部為中空，所述固定底座(1)的頂部并位于輪槽(6)的右側(cè)開設(shè)有軌槽(13)，所述固定底座(1)的內(nèi)部與軌槽(13)連通，所述固定底座(1)的內(nèi)壁底部開設(shè)有傳動(dòng)齒槽(14)，所述固定底座(1)的內(nèi)部設(shè)置有支撐板(15)，所述支撐板(15)的底部固定連接有伺服電機(jī)(16)，所述伺服電機(jī)(16)的輸出軸固定連接有傳動(dòng)齒輪(17)，所述傳動(dòng)齒輪(17)的齒紋處與傳動(dòng)齒槽(14)嚙合，所述支撐板(15)的頂部固定連接有滑塊(18)，所述滑塊(18)的頂部貫穿軌槽(13)并延伸至固定底座(1)的上方，所述滑塊(18)的頂部固定連接有套管(19)，所述套管(19)的內(nèi)部活動(dòng)連接有減震彈簧(20)，所述套管(19)的內(nèi)部設(shè)置有限位塊(21)，所述減震彈簧(20)遠(yuǎn)離滑塊(18)的一端與限位塊(21)固定連接，所述限位塊(21)的頂部固定連接有連接桿(22)，所述套管(19)的上方設(shè)置有座位板(23)，所述連接桿(22)遠(yuǎn)離限位塊(21)的一端貫穿套管(19)并與套管(19)上方設(shè)置的座位板(23)固定連接，所述座位板(23)的頂部固定連接有靠背板(24)。