[實用新型]快速分度定位機構及治療裝置

有效

• 申請號: 201721657670.6
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208404891U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳福宏;鐘雪崗;馮亞磊
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61G12/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王亞男;李健

1.一種快速分度定位機構，其特征在于，所述快速分度定位機構包括：

中空的旋轉套(10)，所述旋轉套(10)上設置有第一止抵部(11)和第二止抵部(12)；

定位塊(20)和支撐軸(30)，所述定位塊(20)設置在所述旋轉套(10)中，所述支撐軸(30)穿過所述定位塊(20)并與所述定位塊(20)固定，所述支撐軸(30)與所述旋轉套(10)可轉動連接，所述定位塊(20)上設置有第一限位部(21)和第二限位部(22)，所述支撐軸(30)上成角度的設置有第一卡槽(31)和第二卡槽(32)；

插入部(40)，所述插入部(40)能夠可移動地插入所述第一卡槽(31)或所述第二卡槽(32)中；

所述快速分度定位機構設置為：在沿第一方向轉動所述旋轉套(10)的過程中，當所述第一止抵部(11)被所述第一限位部(21)止擋時，所述插入部(40)恰好能夠卡入所述第一卡槽(31)中；在沿與所述第一方向相反的方向轉動所述旋轉套(10)的過程中，當所述第二止抵部(12)被所述第二限位部(22)止擋時，所述插入部(40)恰好能夠卡入所述第二卡槽(32)中。

2.根據權利要求1所述的快速分度定位機構，其特征在于，所述第一止抵部(11)和第二止抵部(12)均為螺釘，所述第一止抵部(11)和第二止抵部(12)均與所述旋轉套(10)螺紋連接。

3.根據權利要求1或2所述的快速分度定位機構，其特征在于，所述定位塊(20)為板狀結構且該板狀結構的中心(O₂)偏離所述旋轉套(10)的旋轉中心(O₁)，所述第一限位部(21)和第二限位部(22)分別為所述板狀結構的不同位置的側面，所述快速分度定位機構設置為：當所述第一止抵部(11)與所述第一限位部(21)接觸時，所述插入部(40)恰好能夠卡入所述第一卡槽(31)中，當所述第二止抵部(12)與所述第二限位部(22)接觸時，所述插入部(40)恰好能夠卡入所述第二卡槽(32)中。

4.根據權利要求3所述的快速分度定位機構，其特征在于，所述插入部(40)包括與所述旋轉套(10)固定的外套筒以及位于所述外套筒內并能夠沿該外套筒滑動的可滑動桿部，所述可滑動桿部能夠插入所述第一卡槽(31)或所述第二卡槽(32)中并能夠從所述第一卡槽(31)或所述第二卡槽(32)中拔出。

5.根據權利要求3所述的快速分度定位機構，其特征在于，所述插入部(40)為拉銷，所述拉銷包括彈簧(41)、銷軸(42)、與所述旋轉套(10)通過螺紋連接的固定部(43)以及伸出至所述旋轉套(10)外并與所述銷軸(42)固定的伸出部(44)，所述銷軸(42)能夠通過拉動所述伸出部(44)而離開所述第一卡槽(31)或第二卡槽(32)并能夠在所述彈簧(41)的作用下再次進入所述第一卡槽(31)或所述第二卡槽(32)中。

6.根據權利要求1所述的快速分度定位機構，其特征在于，所述支撐軸(30)通過軸承與所述旋轉套(10)連接。

7.根據權利要求1所述的快速分度定位機構，其特征在于，所述定位塊(20)與所述支撐軸(30)通過螺栓連接。

8.根據權利要求1所述的快速分度定位機構，其特征在于，所述第一卡槽(31)和第二卡槽(32)均與所述支撐軸(30)一體形成。

9.根據權利要求1所述的快速分度定位機構，其特征在于，所述第一卡槽(31)和第二卡槽(32)的中心線互相垂直。

10.根據權利要求1所述的快速分度定位機構，其特征在于，所述定位塊(20)與所述支撐軸(30)一體形成。

11.一種治療裝置，其特征在于，所述治療裝置包括旋轉關節，所述旋轉關節包括如權利要求1-10中任一項所述的快速分度定位機構。