[實用新型]快速分度定位機構及治療裝置

有效

• 申請號: 201721657670.6
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208404891U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳福宏;鐘雪崗;馮亞磊
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61G12/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王亞男;李健

本實用新型涉及定位機構領域，公開了一種快速分度定位機構及治療裝置，包括：中空的旋轉套，旋轉套設置第一止抵部和第二止抵部；定位塊和支撐軸，定位塊設置在旋轉套中，支撐軸穿過定位塊并與定位塊固定，定位塊設置第一限位部和第二限位部，支撐軸上成角度的設置第一卡槽和第二卡槽；插入部，插入部能夠可移動地插入第一卡槽或第二卡槽中；快速分度定位機構設置為：在沿第一方向轉動旋轉套的過程中，當第一止抵部被第一限位部止擋時，插入部恰好能夠卡入第一卡槽中；在沿與第一方向相反的方向轉動旋轉套的過程中，當第二止抵部被第二限位部止擋時，插入部恰好能夠卡入第二卡槽中。本實用新型中提供的快速分度定位機構能夠快速準確地實現分度。

技術領域

本實用新型涉及定位機構，具體地涉及一種快速分度定位機構及治療裝置。

背景技術

目前，一些設備上經常會用到一些定位機構，例如，在醫療器械上，可以利用定位機構使醫療器械設備轉動一定角度，并定位在所需要的角度位置上。

然而，傳統的醫療器械上的定位裝置，經常是憑著感覺轉動旋轉部件，待轉動到合適位置再通過定位裝置定位，從而會費時、費力，特別是在醫療器械上，不能夠及時使醫療器械的旋轉部件等部件轉動到所需位置，從而有可能影響治療。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的不能及時使旋轉部件轉動至所需角度的問題，提供一種快速分度定位機構，該快速分度定位機構能夠快速將旋轉部件轉動并定位在所需角度位置。

另外，本實用新型還提供一種包括上述快速分度定位機構的治療裝置。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種快速分度定位機構，所述快速分度定位機構包括：

中空的旋轉套，所述旋轉套上設置有第一止抵部和第二止抵部；

定位塊和支撐軸，所述定位塊設置在所述旋轉套中，所述支撐軸穿過所述定位塊并與所述定位塊固定，所述支撐軸與所述旋轉套可轉動連接，所述定位塊上設置有第一限位部和第二限位部，所述支撐軸上成角度的設置有第一卡槽和第二卡槽；

插入部，所述插入部能夠可移動地插入所述第一卡槽或所述第二卡槽中；

所述快速分度定位機構設置為：在沿第一方向轉動所述旋轉套的過程中，當所述第一止抵部被所述第一限位部止擋時，所述插入部恰好能夠卡入所述第一卡槽中；在沿與所述第一方向相反的方向轉動所述旋轉套的過程中，當所述第二止抵部被所述第二限位部止擋時，所述插入部恰好能夠卡入所述第二卡槽中。

優選地，所述第一止抵部和第二止抵部均為螺釘，所述第一止抵部和第二止抵部均與所述旋轉套螺紋連接。

優選地，所述定位塊為板狀結構且該板狀結構的中心偏離所述旋轉套的旋轉中心，所述第一限位部和第二限位部分別為所述板狀結構的不同位置的側面，所述快速分度定位機構設置為：當所述第一止抵部與所述第一限位部接觸時，所述插入部恰好能夠卡入所述第一卡槽中，當所述第二止抵部與所述第二限位部接觸時，所述插入部恰好能夠卡入所述第二卡槽中。

優選地，所述插入部包括與所述旋轉套固定的外套筒以及位于所述外套筒內并能夠沿該外套筒滑動的可滑動桿部，所述可滑動桿部能夠插入所述第一卡槽或所述第二卡槽中并能夠從所述第一卡槽或所述第二卡槽中拔出。

優選地，所述插入部為拉銷，所述拉銷包括彈簧、銷軸、與所述旋轉套通過螺紋連接的固定部以及伸出至所述旋轉套外并與所述銷軸固定的伸出部，所述銷軸能夠通過拉動所述伸出部而離開所述第一卡槽或第二卡槽并能夠在所述彈簧的作用下再次進入所述第一卡槽或所述第二卡槽中。

優選地，所述支撐軸通過軸承與所述旋轉套連接。

優選地，所述定位塊與所述支撐軸通過螺栓連接。

優選地，所述第一卡槽和第二卡槽均與所述支撐軸一體形成。