[實用新型]一種盾構(gòu)機拼裝機管片抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721656594.7
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207568620U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟憲超;劉子銘
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧三三工業(yè)有限公司
• 主分類號: E21D11/08
• 分類號: E21D11/08;E21D11/40
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

本實用新型創(chuàng)造提供了一種盾構(gòu)機拼裝機管片抓取機構(gòu)，包括提升臂、通過球鉸軸承安裝在提升臂底端的抓取盤、水平調(diào)整油缸及前后調(diào)整油缸；水平調(diào)整油缸及前后調(diào)整油缸的缸體底部及缸桿頂部均設(shè)有耳環(huán)，耳環(huán)內(nèi)安裝有關(guān)節(jié)軸承；水平調(diào)整油缸橫向設(shè)置，其缸體上的耳環(huán)通過銷軸與提升臂連接，其缸桿上的耳環(huán)通過銷軸與抓取盤連接；前后調(diào)整油缸豎向設(shè)置，其缸體上的耳環(huán)通過銷軸與提升臂的前端面或后端面連接，其缸桿上的耳環(huán)通過銷軸與抓取盤連接。本實用新型創(chuàng)造所述的盾構(gòu)機拼裝機管片抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整油缸用量少、制造成本低、控制容易、拼裝效率和質(zhì)量高、可靠性高、可在水平、前后、左右方向上調(diào)整姿態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于盾構(gòu)法隧道施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種盾構(gòu)機拼裝機管片抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機是一種用在隧道建設(shè)的大型工程機械，管片拼裝機是盾構(gòu)機的重要組成部分，在盾構(gòu)機向前推進一段距離后，管片拼裝機將預(yù)制好的管片拼接成隧道襯砌，用于保護挖好的隧道表面，防止隧道發(fā)生沉降、滲水等問題。

管片拼裝機在拼裝管片時，管片吊機吊裝管片到位后，采用電動葫蘆或鋼絲繩將管片垂直下放，再由管片拼裝機的管片抓取裝置抓取管片，進行管片的拼裝，由于電動葫蘆的鏈條或鋼絲繩在下放的過程中非常容易擺動和旋轉(zhuǎn)，因此，待抓取的管片的位置和姿態(tài)各種各樣，這就需要管片拼裝機的管片抓取裝置具有管片姿態(tài)的調(diào)整功能，能夠在管片拼裝的過程中實現(xiàn)對管片的水平、左右、前后方向的調(diào)整，保證管片在拼裝時的位置及姿態(tài)準(zhǔn)確，提高管片拼裝的效率，提高拼裝管片的質(zhì)量，避免管片錯臺、管片破損及密封損壞等問題的出現(xiàn)。

目前拼裝機管片姿態(tài)調(diào)整裝置存在如下幾個缺點：

管片姿態(tài)調(diào)整裝置的只能調(diào)整左右、前后兩個方向的自由度，水平方向只能在拼裝的過程中采用主推進油缸的伸縮來調(diào)整，非常容易損壞管片及管片止水密封。

管片姿態(tài)調(diào)整裝置的各自由度的調(diào)整油缸過多，安裝困難，液壓管線多，可靠性差，且在拼裝過程中管片晃動嚴(yán)重，也是容易損壞管片及管片止水密封。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整油缸用量少、制造成本低、控制容易、拼裝效率和質(zhì)量高、可靠性高、可在水平、前后、左右方向上調(diào)整姿態(tài)的盾構(gòu)機拼裝機管片抓取機構(gòu)，以解決上述問題。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種盾構(gòu)機拼裝機管片抓取機構(gòu)，包括提升臂、通過球鉸軸承安裝在提升臂底端的抓取盤、水平調(diào)整油缸及前后調(diào)整油缸；所述水平調(diào)整油缸及前后調(diào)整油缸的缸體底部及缸桿頂部均設(shè)有耳環(huán)，所述耳環(huán)內(nèi)安裝有關(guān)節(jié)軸承；所述水平調(diào)整油缸橫向設(shè)置，其缸體上的耳環(huán)通過銷軸與所述提升臂連接，其缸桿上的耳環(huán)通過銷軸與所述抓取盤連接；所述前后調(diào)整油缸豎向設(shè)置，其缸體上的耳環(huán)通過銷軸與所述提升臂的前端面或后端面連接，其缸桿上的耳環(huán)通過銷軸與所述抓取盤連接。

進一步的，所述提升臂為類V字型結(jié)構(gòu)，所述提升臂的左側(cè)臂通過聯(lián)結(jié)銷軸與拼裝機左側(cè)徑向油缸連接，所述提升臂的右側(cè)臂連接有伸縮導(dǎo)向筒，所述伸縮導(dǎo)向筒通過聯(lián)結(jié)銷軸與拼裝機右側(cè)徑向油缸連接。

進一步的，所述提升臂的右側(cè)臂內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)向腔，所述伸縮導(dǎo)向筒設(shè)置于所述導(dǎo)向腔內(nèi)。

進一步的，所述伸縮導(dǎo)向筒上設(shè)有鎖緊防滑機構(gòu)。

進一步的，所述抓取盤通過設(shè)置在其中心位置的抓取油缸及與所述抓取油缸的缸桿相連接的抓取頭抓取管片上的管片拼裝頭。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種盾構(gòu)機拼裝機管片抓取機構(gòu)具有以下優(yōu)勢：