[實用新型]一種盾構機拼裝機管片抓取機構

有效

• 申請號: 201721656594.7
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207568620U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 孟憲超;劉子銘
• 申請（專利權）人: 遼寧三三工業有限公司
• 主分類號: E21D11/08
• 分類號: E21D11/08;E21D11/40
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

1.一種盾構機拼裝機管片抓取機構，其特征在于：包括提升臂(1)、通過球鉸軸承(2)安裝在提升臂(1)底端的抓取盤(3)、水平調整油缸(4)及前后調整油缸(5)；所述水平調整油缸(4)及前后調整油缸(5)的缸體底部及缸桿頂部均設有耳環(6)，所述耳環(6)內安裝有關節軸承(7)；所述水平調整油缸(4)橫向設置，其缸體上的耳環通過銷軸與所述提升臂(1)連接，其缸桿上的耳環通過銷軸與所述抓取盤(3)連接；所述前后調整油缸(5)豎向設置，其缸體上的耳環通過銷軸與所述提升臂(1)的前端面或后端面連接，其缸桿上的耳環通過銷軸與所述抓取盤(3)連接。

2.根據權利要求1所述的一種盾構機拼裝機管片抓取機構，其特征在于：所述提升臂(1)為類V字型結構，所述提升臂(1)的左側臂通過聯結銷軸(14)與拼裝機左側徑向油缸(8)連接，所述提升臂(1)的右側臂連接有伸縮導向筒(9)，所述伸縮導向筒(9)通過聯結銷軸(14)與拼裝機右側徑向油缸(10)連接。

3.根據權利要求2所述的一種盾構機拼裝機管片抓取機構，其特征在于：所述提升臂(1)的右側臂內部設有導向腔，所述伸縮導向筒(9)設置于所述導向腔內。

4.根據權利要求2或3所述的一種盾構機拼裝機管片抓取機構，其特征在于：所述伸縮導向筒(9)上設有鎖緊防滑機構。

5.根據權利要求1到3任一項所述的一種盾構機拼裝機管片抓取機構，其特征在于：所述抓取盤(3)通過設置在其中心位置的抓取油缸(11)及與所述抓取油缸(11)的缸桿相連接的抓取頭抓取管片(12)上的管片拼裝頭(13)。