[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手

有效

• 申請號: 201721655716.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN208575838U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 劉建宏
• 申請（專利權）人: 天津旭日東升精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括機身、旋轉器、調節閥、軸承、伸縮桿、調節手臂、操作器、調節螺母、支撐臂、電機、導線、抓手，所述機身底部與旋轉器采用活動連接，所述機身內設有軸承，所述機身左側面與節閥采用活動連接。本實用新型一種可快速精確轉動的機械手，設有旋轉器，通過旋轉器中的旋轉盤配合旋轉軸，可以讓機械手進行360°多方位工作，就無需在讓工作人員進行手動操作，接著再讓機械手自動進行工作，可以大幅度工作速度，且減震器可以最大化的減輕機械手在運行中的震力，避免了內部零件松動，而導致機械手無法再進行使用，從而有效的提高了機械手的工作速度。

技術領域

本實用新型是一種可快速精確轉動的機械手，屬于機械手設備領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有技術公開了申請號為：CN201720098830.1的本實用新型公開了一種可快速精確轉動的機械手，包括機械手主體，所述機械手主體的表面覆蓋安裝有聚乙烯塑料的殼體，且所述殼體與機械手主體固定連接，所述機械手主體頂部安裝有控制機頭，所述控制機頭的內部設有集成電路設備，所述集成電路設備的側面分別設有對稱的微處理器，且所述微處理器與所述集成電路設備信號連接，所述控制機頭的底端設有圓柱形的機臂，所述機臂的底部設有轉動軸承，該種可快速精確轉動的機械手結構精密，轉動快速且精確，作業可靠性高，可廣泛應用于電子產品工業，汽車工業，塑料工業，藥品工業和食品工業等領域，用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作，具有廣闊的市場前景和應用前景。但是其不足之處在于無法進行旋轉工作，需要手動進行調整，容易造成工作變慢。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種可快速精確轉動的機械手，以解決上述設備無法進行旋轉工作，需要手動進行調整，容易造成工作變慢的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括機身、旋轉器、調節閥、軸承、伸縮桿、調節手臂、操作器、調節螺母、支撐臂、電機、導線、抓手，所述機身底部與旋轉器采用活動連接，所述機身內設有軸承，所述機身左側面與調節閥采用活動連接，所述機身通過軸承連接調節手臂，所述調節手臂與操作器采用嵌合連接，所述調節手臂通過調節螺母連接支撐臂，所述支撐臂前端固定連接兩個抓手，所述抓手通過導線電連接電機，所述伸縮桿上下兩端分別與支撐臂、機身采用活動連接；所述旋轉器由筒身、底座、旋轉盤、螺栓、旋轉軸、減震器組成，所述筒身底部截面焊接底座頂部截面，所述底座頂部右側焊接減震器，所述筒身頂部與旋轉盤采用過盈配合，所述旋轉盤與旋轉軸采用活動連接，所述螺栓通過螺紋轉動到筒身內。

進一步地，所述旋轉器通過機身連接調節手臂。

進一步地，所述旋轉器上方設有調節閥。

進一步地，所述伸縮桿整體為圓柱體結構。

進一步地，所述抓手共設有兩個且等邊大小一致。

進一步地，所述電機通過導線連接抓手。

進一步地，所述旋轉器具有旋轉功能。

有益效果

本實用新型一種可快速精確轉動的機械手，設有旋轉器，通過旋轉器中的旋轉盤配合旋轉軸，可以讓機械手進行360°多方位工作，就無需在讓工作人員進行手動操作，接著再讓機械手自動進行工作，可以大幅度工作速度，且減震器可以最大化的減輕機械手在運行中的震力，避免了內部零件松動，而導致機械手無法再進行使用，從而有效的提高了機械手的工作速度。

附圖說明