[實用新型]一種可快速精確轉動的機械手有效
| 申請號： | 201721655716.0 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN208575838U | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發明（設計）人： | 劉建宏 | 申請（專利權）人： | 天津旭日東升精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市津南區雙橋河鎮工*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 旋轉器 機身 轉動 活動連接 軸承 減震器 螺母 本實用新型 內部零件 操作器 伸縮桿 旋轉盤 旋轉軸 支撐臂 最大化 左側面 節閥 抓手 松動 電機 手臂 配合 | ||
1.一種可快速精確轉動的機械手，其結構包括機身(1)、旋轉器(2)、調節閥(3)、軸承(4)、伸縮桿(5)、調節手臂(6)、操作器(7)、調節螺母(8)、支撐臂(9)、電機(10)、導線(11)、抓手(12)，所述機身(1)底部與旋轉器(2)采用活動連接，所述機身(1)內設有軸承(4)，所述機身(1)左側面與調節閥(3)采用活動連接，其特征在于：
所述機身(1)通過軸承(4)連接調節手臂(6)，所述調節手臂(6)與操作器(7)采用嵌合連接，所述調節手臂(6)通過調節螺母(8)連接支撐臂(9)，所述支撐臂(9)前端固定連接兩個抓手(12)，所述抓手(12)通過導線(11)電連接電機(10)，所述伸縮桿(5)上下兩端分別與支撐臂(9)、機身(1)采用活動連接；
所述旋轉器(2)由筒身(201)、底座(202)、旋轉盤(203)、螺栓(204)、旋轉軸(205)、減震器(206)組成，所述筒身(201)底部截面焊接底座(202)頂部截面，所述底座(202)頂部右側焊接減震器(206)，所述筒身(201)頂部與旋轉盤(203)采用過盈配合，所述旋轉盤(203)與旋轉軸(205)采用活動連接，所述螺栓(204)通過螺紋轉動到筒身(201)內。
2.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述旋轉器(2)通過機身(1)連接調節手臂(6)。
3.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述旋轉器(2)上方設有調節閥(3)。
4.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述伸縮桿(5)整體為圓柱體結構。
5.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述抓手(12)共設有兩個且等邊大小一致。
6.根據權利要求1所述的一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于：所述電機(10)通過導線(11)連接抓手(12)。
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