[實用新型]一種輸送搬運系統

有效

• 申請號: 201721655561.0
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207844408U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 丁映忞;丁海燕;于海武;莊廣堯;陳雪超
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/91;B65G57/30
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

本實用新型涉及一種自動化裝置，具體領域為一種輸送搬運系統，包括輥筒輸送線、搬運桁架機器人、定位機構、阻擋機構和工裝承托機構，所述搬運桁架機器人架設在所述輥筒輸送線正上方，所述定位機構位于搬運桁架機器人的后方并安裝在輥筒輸送線的一側，所述阻擋機構位于定位機構的后方并安裝在輥筒輸送線上，所述工裝承托機構位于所述輥筒輸送線的末端并架設在輥筒輸送線的正上方，所述工裝承托機構正下方配合設有工裝頂升機構，本實用新型可解決現有技術中人工分離工件與工裝操作效率低下以及工裝疊放效率低下的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝置，具體領域為一種輸送搬運系統。

背景技術

工廠在生產過程中，工件經過處理以后，一般都會放在工裝內，隨著輸送線流轉，工人在輸送線兩側進行工件和工裝的分離操作，這種人工分離的方式，需要人工一直留守在輸送線旁邊，工作方式較為程式化，工件分離后，需要人工將工裝疊放取走，輸送線不停的流轉，工人也是不停的留守在輸送線旁邊，工作強度高，長時間的高強度工作勢必會導致工作效率低下，容易出現分揀錯誤，最終導致產品生產成本居高不下，質量卻不夠穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化裝置，以解決現有技術中人工分離工件與工裝操作效率低下以及工裝疊放效率低下的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種輸送搬運系統，包括輥筒輸送線，所述輸送搬運系統還包括搬運桁架機器人、定位機構、阻擋機構和工裝承托機構，所述搬運桁架機器人架設在所述輥筒輸送線正上方，所述定位機構位于搬運桁架機器人的后方并安裝在輥筒輸送線的一側，所述阻擋機構位于定位機構的后方并安裝在輥筒輸送線上，所述工裝承托機構架位于所述輥筒輸送線的末端并架設在輥筒輸送線的正上方，所述工裝承托機構正下方配合設有工裝頂升機構。

優選的，所述搬運桁架機器人包括桁架機器人基座、上料桁架機器人、抓手伸縮氣缸和抓手夾持氣缸，所述上料桁架機器人安裝在所述桁架機器人基座上，所述抓手伸縮氣缸一端與上料桁架機器人固定連接，所述抓手伸縮氣缸另一端與抓手夾持氣缸連接。

優選的，所述定位機構包括移動定位板、定位氣缸和定位底板，所述定位底板安裝在所述輥筒輸送線上，所述定位底板的上方安裝有第一氣缸安裝板，所述定位氣缸的缸體安裝于所述第一氣缸安裝板上，所述定位氣缸的活塞桿的端部與移動定位板連接。

優選的，所述定位機構還包括兩根平行布置在定位氣缸兩側的第一導向軸，所述第一導向軸的一端與移動定位板連接，所述第一導向軸的另一端自由穿過第一氣缸安裝板并在外部套裝第一軸套，所述第一軸套與第一氣缸安裝板連接。

優選的，所述阻擋機構包括阻擋支架、阻擋氣缸和阻擋板，所述阻擋支架固定輥筒輸送線上方，所述阻擋支架的一側安裝有第二氣缸安裝板，所述阻擋氣缸的缸體安裝在所述第二氣缸安裝板上，所述阻擋氣缸的活塞桿的端部與阻擋板連接。

優選的，所述阻擋機構還包括兩根平行布置在阻擋氣缸兩側的第二導向軸，所述第二導向軸的一端與阻擋支架連接，所述第二導向軸的另一端自由穿過第二氣缸安裝板并在外部套裝第二軸套，所述第二軸套與第二氣缸安裝板連接。

優選的，所述工裝承托機構包括承托基座和安裝在承托基座上方兩側的搖臂，所述搖臂通過第一銷軸與安裝在承托基座上的支撐座連接，所述搖臂的一端與通過第二銷軸與搖臂氣缸的活塞桿連接，所述搖臂氣缸的缸體安裝于第三氣缸安裝板上，所述第三氣缸安裝板固定安裝于承托基座上。

優選的，所述工裝承托機構具有四個搖臂，兩兩一組安裝在承托基座上方的兩側。

優選的，所述工裝頂升機構包括頂升基座和安裝于所述頂升基座上方的頂升架，所述頂升架與頂升基座之間設有升降絲桿，所述升降絲桿驅動頂升架垂直升降。

優選的，所述頂升架的頂部四角設有與工裝配合的插接柱。