[實用新型]一種輸送搬運系統

有效

• 申請號: 201721655561.0
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207844408U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 丁映忞;丁海燕;于海武;莊廣堯;陳雪超
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/91;B65G57/30
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種輸送搬運系統，包括輥筒輸送線(1)，其特征在于：所述輸送搬運系統還包括搬運桁架機器人(2)、定位機構(3)、阻擋機構(4)和工裝承托機構(5)，所述搬運桁架機器人(2)架設在所述輥筒輸送線(1)正上方，所述定位機構(3)位于搬運桁架機器人(2)的后方并安裝在輥筒輸送線(1)的一側，所述阻擋機構(4)位于定位機構(3)的后方并安裝在輥筒輸送線(1)上，所述工裝承托機構(5)位于所述輥筒輸送線(1)的末端并架設在輥筒輸送線(1)的正上方，所述工裝承托機構(5)正下方配合設有工裝頂升機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種輸送搬運系統，其特征在于：所述搬運桁架機器人(2)包括桁架機器人基座(7)、上料桁架機器人(8)、抓手伸縮氣缸(9)和抓手夾持氣缸(10)，所述上料桁架機器人(8)安裝在所述桁架機器人基座(7)上，所述抓手伸縮氣缸(9)一端與上料桁架機器人(8)固定連接，所述抓手伸縮氣缸(9)另一端與抓手夾持氣缸(10)連接。

3.根據權利要求1所述的一種輸送搬運系統，其特征在于：所述定位機構(3)包括移動定位板(11)、定位氣缸(16)和定位底板(14)，所述定位底板(14)安裝在所述輥筒輸送線(1)上，所述定位底板(14)的上方安裝有第一氣缸安裝板(15)，所述定位氣缸(16)的缸體安裝于所述第一氣缸安裝板(15)上，所述定位氣缸(16)的活塞桿的端部與移動定位板(11)連接。

4.根據權利要求3所述的一種輸送搬運系統，其特征在于：所述定位機構(3)還包括兩根平行布置在定位氣缸(16)兩側的第一導向軸(12)，所述第一導向軸(12)的一端與移動定位板(11)連接，所述第一導向軸(12)的另一端自由穿過第一氣缸安裝板(15)并在外部套裝第一軸套(13)，所述第一軸套(13)與第一氣缸安裝板(15)連接。

5.根據權利要求1所述的一種輸送搬運系統，其特征在于：所述阻擋機構(4)包括阻擋支架(17)、阻擋氣缸(19)和阻擋板(22)，所述阻擋支架(17)固定輥筒輸送線(1)上方，所述阻擋支架(17)的一側安裝有第二氣缸安裝板(18)，所述阻擋氣缸(19)的缸體安裝在所述第二氣缸安裝板(18)上，所述阻擋氣缸(19)的活塞桿的端部與阻擋板(22)連接。

6.根據權利要求5所述的一種輸送搬運系統，其特征在于：所述阻擋機構(4)還包括兩根平行布置在阻擋氣缸(19)兩側的第二導向軸(21)，所述第二導向軸(21)的一端與阻擋支架(17)連接，所述第二導向軸(21)的另一端自由穿過第二氣缸安裝板(18)并在外部套裝第二軸套(20)，所述第二軸套(20)與第二氣缸安裝板(18)連接。

7.根據權利要求1所述的一種輸送搬運系統，其特征在于：所述工裝承托機構(5)包括承托基座(23)和安裝在承托基座(23)上方兩側的搖臂(26)，所述搖臂(26)通過第一銷軸與安裝在承托基座(23)上的支撐座(27)連接，所述搖臂(26)的一端與通過第二銷軸與搖臂氣缸(24)的活塞桿連接，所述搖臂氣缸(24)的缸體安裝于第三氣缸安裝板(25)上，所述第三氣缸安裝板(25)固定安裝于承托基座(23)上。

8.根據權利要求7所述的一種輸送搬運系統，其特征在于：所述工裝承托機構(5)具有四個搖臂(26)，兩兩一組安裝在承托基座(23)上方的兩側。

9.根據權利要求1所述的一種輸送搬運系統，其特征在于：所述工裝頂升機構(6)包括頂升基座(28)和安裝于所述頂升基座(28)上方的頂升架(31)，所述頂升架(31)與頂升基座(28)之間設有升降絲桿(32)，所述升降絲桿(32)驅動頂升架(31)垂直升降。

10.根據權利要求9所述的一種輸送搬運系統，其特征在于：所述頂升架(31)的頂部四角設有與工裝配合的插接柱。