[實用新型]一種抗偏載的非接觸式密封液壓伺服缸

有效

• 申請號: 201721655286.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207673642U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 邵俊鵬;李景缽;孫桂濤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F16J1/02;F16C32/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是一種抗偏載的非接觸式密封液壓伺服缸，其中包括靜壓活塞，靜壓支承導向套，活塞桿，缸體，上下缸蓋，密封圈；本實用新型分別在活塞與液壓缸內壁、活塞桿與液壓缸導向套處利用液體靜壓支承密封原理，在活塞與液壓缸內壁、活塞桿與液壓缸導向套之間的間隙產生靜壓支承油膜，使活塞或活塞桿“懸浮”在液壓油中；本實用新型極大的減小了傳統液壓缸采用密封圈密封而產生的摩擦力，有利于液壓伺服缸抵抗側向負載，有利于活塞的糾偏，可以提高液壓缸的振動頻率和定位精度，提高運動部件的運動穩定性和動態響應性。

技術領域

本實用新型屬于機械傳動專業領域。通過優化液壓缸活塞和導向套的結構，利用靜壓支承原理，極大的減小了液壓缸采用密封圈密封而產生的摩擦力，有利于液壓缸抵抗側向負載，可以提高液壓缸的振動頻率和定位精度，延長了液壓缸的工作壽命，適應于液壓缸技術領域。

背景技術

伺服液壓缸作為液壓伺服系統的執行元件，其性能的好壞直接影響系統的控制精度和動響應速度。與普通液壓缸相比，伺服液壓缸需要具備較小的摩擦力和優良的導向性能，以滿足高頻下的重載和偏載要求。目前，液壓缸的活塞桿和活塞之間多采用密封件密封，這種密封結構使得活塞運動時的摩擦阻力增大，導致液壓缸的動態性能降低，使得其工作壽命大大縮短。同時，液壓缸設計時，通常只考慮承受軸向力，而通過兩端鉸接的方式來平衡徑向力，但在實際工況中，液壓缸會承受一定的徑向偏載。徑向偏載會使液壓缸密封處摩擦力增大，影響響應速度和控制精度，造成低速爬行、泄漏甚至密封失效等問題。

在這種背景之下，借鑒靜壓軸承原理，利用靜壓支承原理的液壓伺服缸能很好的完成上面提出的密封要求，使其成為現代機械傳動的重要研究方向。針對現有液壓伺服缸技術的不足，摩擦力大，工作壽命短，動態性能和工作穩定性低的問題。從活塞和導向套的設計、結構改進等方面入手，對液壓缸所用活塞和導向套進行了較系統和深入的研究。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述現有液壓伺服缸技術存在的不足之處，而設計了一種抗偏載的非接觸式密封液壓伺服缸，它極大的減小了傳統液壓缸采用密封圈密封而產生的摩擦力，有利于液壓伺服缸抵抗側向負載，有利于活塞的糾偏，可以提高液壓缸的振動頻率和定位精度，提高運動部件的運動穩定性和動態響應性。

本實用新型是一種抗偏載的非接觸式密封液壓伺服缸，其特征在于包括靜壓活塞、靜壓支承導向套、活塞桿、缸體、上下缸蓋、密封圈；所述的靜壓活塞與活塞桿通過螺紋連接，上下缸蓋與液壓缸缸體之間采用密封圈進行密封，通過螺栓進行連接；所述靜壓活塞其特征在于，所述的活塞外表面開設有兩條環形靜壓支承槽，在每條靜壓支承槽上均勻分布四個進油孔；所述的活塞桿中心開設有進油孔，在與靜壓活塞對應位置開設四個均勻分布的通孔與活塞桿上的進油孔相通；所述的導向套的內壁上均勻開設有四個矩形的油腔，在矩形油腔兩端開設兩條環形靜壓支承槽，每個矩形油腔中間位置開設有進油孔，在矩形油腔的一側開設有環形卸油槽，在環形卸油槽底部開設有卸油孔。

活塞與缸體內壁、活塞桿與導向套之間的間隙為15-30μm。

有益效果：本實用新型極大的減小了傳統液壓缸采用密封圈密封而產生的摩擦力，有利于液壓伺服缸抵抗側向負載，有利于活塞的糾偏，可以提高液壓缸的振動頻率和定位精度，提高運動部件的運動穩定性和動態響應性。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為液壓伺服缸的結構示意圖。圖中：1缸蓋，2密封圈，3缸體，4螺母，5靜壓支承槽，6靜壓活塞，7活塞進油孔，8活塞桿，9靜壓支承導向套，10密封圈，11活塞桿進油口，12卸油槽，13靜壓支承油腔，14泄油孔，15進油孔，16液壓缸進油口，17活塞桿分油孔。18液壓缸出油口。

圖2為靜壓活塞的結構示意圖。

圖3為導向套的結構示意圖。