[實用新型]一種無人機的自適應腳架

有效

• 申請號: 201721654228.8
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN207595242U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳顯光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機的自適應腳架，涉及無人機技術領域，包括碳纖維板、控制裝置、一級可控支撐臂機構、二級可控支撐臂機構和紅外傳感器組件，控制裝置固定安裝在碳纖維板的上端中部，碳纖維板下端均勻設有四個一級舵機固定板，一級可控支撐臂機構設有四個，且由一級舵機和一級支撐臂組成，二級可控支撐臂機構設有四個，且由二級舵機和二級支撐臂組成，紅外傳感器組件設有四個，一級舵機、二級舵機和紅外傳感器組件均與控制裝置電性連接；該無人機的自適應腳架結構設計簡單合理，能有效的吸收掉無人機降落時地面對無人機產生的沖擊力，使降落過程更加的平穩，同時能讓無人機適應多種起飛與降落的地面環境。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機的自適應腳架。

背景技術

目前無人機的腳架大部分是剛性結構，該種腳架結構在無人機降落時，會將無人機降落時收到的沖力傳遞到無人及其余部位，對無人機內部的一些脆弱結構產生破壞；也有一些無人機腳架利用彈簧結構進行減震的，該種減震方式雖然很好的抵消掉了降落時的沖擊力，但是由于力是相對的，該種形式的減震結構會將降落時的沖力形成一個反彈力，使無人機在降落時，會猛烈彈起，回彈力度大，容易造成二次損壞；同時，以上兩種腳架結構并不能讓無人機很好的適應復雜的起飛或降落環境，在起飛或降落的地面不為水平面時，無人機難以保持水平起飛或降落，容易造成無人機傾覆的危險。

實用新型內容

本實用新型提供一種無人機的自適應腳架，該無人機的自適應腳架結構設計簡單合理，能有效的吸收掉無人機降落時地面對無人機產生的沖擊力，使降落過程更加的平穩，同時能讓無人機適應多種起飛與降落的地面環境。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種無人機的自適應腳架，包括碳纖維板、控制裝置、一級可控支撐臂機構、二級可控支撐臂機構和紅外傳感器組件，所述控制裝置固定安裝在碳纖維板的上端中部，所述碳纖維板下端均勻設有四個一級舵機固定板，所述一級可控支撐臂機構設有四個，且由一級舵機和一級支撐臂組成，所述四個一級舵機分別固定安裝在一個一級舵機固定板的相同位置上，并與一級舵機固定板轉動連接，所述一級支撐臂上端與一級舵機的輸出端固定連接，所述二級可控支撐臂機構設有四個，且由二級舵機和二級支撐臂組成，所述四個二級舵機分別固定安裝在一級支撐臂下端相同位置，并與一級支撐臂轉動連接，所述二級支撐臂與二級舵機的輸出端固定連接，所述紅外傳感器組件設有四個，分別固定安裝在一級支撐臂外側的同一位置，所述一級舵機、二級舵機和紅外傳感器組件均與控制裝置電性連接。

優選的，所述一級支撐臂內側壁設有二級舵機固定板，二級舵機固定安裝在所述二級舵機固定板上。

優選的，所述一級支撐臂外側壁設有紅外傳感器組件固定槽。

優選的，所述紅外傳感器組件由鉸接軸塊和紅外傳感器組成，所述鉸接軸塊固定在紅外傳感器組件固定槽內，所述紅外傳感器與鉸接軸塊鉸接。