[實用新型]一種無人機的自適應腳架

有效

• 申請號: 201721654228.8
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN207595242U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳顯光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機的自適應腳架，其特征在于：包括碳纖維板(1)、控制裝置(2)、一級可控支撐臂機構(3)、二級可控支撐臂機構(4)和紅外傳感器組件(5)，所述控制裝置(2)固定安裝在碳纖維板(1)的上端中部，所述碳纖維板(1)下端均勻設有四個一級舵機固定板(11)，所述一級可控支撐臂機構(3)設有四個，且由一級舵機(31)和一級支撐臂(32)組成，所述四個一級舵機(31)分別固定安裝在一個一級舵機固定板(11)的相同位置上，并與一級舵機固定板(11)轉動連接，所述一級支撐臂(32)上端與一級舵機(31)的輸出端固定連接，所述二級可控支撐臂機構(4)設有四個，且由二級舵機(41)和二級支撐臂(42)組成，所述四個二級舵機(41)分別固定安裝在一級支撐臂(32)下端相同位置，并與一級支撐臂(32)轉動連接，所述二級支撐臂(42)與二級舵機(41)的輸出端固定連接，所述紅外傳感器組件(5)設有四個，分別固定安裝在一級支撐臂(32)外側的同一位置，所述一級舵機(31)、二級舵機(41)和紅外傳感器組件(5)均與控制裝置(2)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機的自適應腳架，其特征在于：所述一級支撐臂(32)內側壁設有二級舵機固定板(32-1)，二級舵機(41)固定安裝在所述二級舵機固定板(32-1)上。

3.根據權利要求1所述的一種無人機的自適應腳架，其特征在于：所述一級支撐臂(32)外側壁設有紅外傳感器組件固定槽(32-2)。

4.根據權利要求1所述的一種無人機的自適應腳架，其特征在于：所述紅外傳感器組件(5)由鉸接軸塊(51)和紅外傳感器(52)組成，所述鉸接軸塊(51)固定在紅外傳感器組件固定槽(32-2)內，所述紅外傳感器(52)與鉸接軸塊(51)鉸接。