[實用新型]一種打火機裝配機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721653517.6
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207788156U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 周振華;夏敦;時樂泉;何志勇;李旭宇;尹來容
• 申請（專利權(quán)）人: 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

本實用新型提供了一種打火機裝配機械手，屬于自動化領(lǐng)域。本實用新型提供的打火機裝配機械手包括了夾取、定位和轉(zhuǎn)移三個方面的裝置，保證了打火機能精確地從中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到成品插盤。本機械手的夾取功能由夾取裝置實現(xiàn)，定位功能由光軸上滑塊之間的相對距離變化來實現(xiàn)，轉(zhuǎn)移功能由XY平臺實現(xiàn)。本實用新型有效地節(jié)省了人力和時間成本，提高了打火機生產(chǎn)工藝的自動化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于打火機自動化裝配領(lǐng)域，具體涉及打火機裝配機械手。

背景技術(shù)

當前，隨著我國人口老齡化的趨勢不斷發(fā)展，勞動力人口逐年下降，勞動力成本不斷攀升。打火機作為低利潤、勞動勞動密集型產(chǎn)業(yè)，其人力成本的攀升對企業(yè)的生存造成了極大的壓力。提高打火機生產(chǎn)工藝的自動化水平，研發(fā)自動化裝備是當前打火機生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)企業(yè)生存和發(fā)展的唯一途徑。打火機在生產(chǎn)工藝中，通過注塑磨具加工出來的底盒，需要通過將底殼裝入中轉(zhuǎn)盤，以便實現(xiàn)后續(xù)工序的自動化，目前底殼生產(chǎn)后的插盤工序是人工撿拾將打火機裝入底盒將打火機從中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)入成品盤。通常，為了在加工過程中，打火機的中轉(zhuǎn)盤的尺寸和成品盤的尺寸相比，尺寸間隙更大，為實現(xiàn)自動化，機械手的設計顯得至關(guān)重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機械手，能滿足打火機生產(chǎn)過程中，打火機底殼從中轉(zhuǎn)盤抓取并放入成品盤，以實現(xiàn)打火機底盒切換的自動化。改機械手結(jié)構(gòu)緊湊，可以實現(xiàn)底殼從成品盤的專區(qū)，并將打火機放入成品盤，從而免去人工操作，大大提高安裝效率。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種打火機轉(zhuǎn)配機械手，包括前光軸和后光軸；前光軸的中部固裝有矩形滑塊矩形滑塊兩側(cè)安裝有第一楔形滑塊；所述后光軸中部固裝有組合滑塊，組合滑塊兩側(cè)均設置有若干第二楔形滑塊，第一楔形滑塊與第二楔形滑塊交錯配合設置；相鄰第一楔形滑塊之間通過第一彈簧相連；第二楔形滑塊之間通過第二彈簧相連；

所述前光軸左端固連有基體，所述基體上開有燕尾槽；所述后光軸左端固連有滑塊，滑塊可在基體燕尾槽內(nèi)滑動；組合滑塊連接有伸縮裝置；

所述矩形滑塊和第一楔形滑塊底部均安裝有夾取裝置，基體連接有升降裝置和平移裝置。

進一步的改進，所述夾取裝置包括一個內(nèi)部開槽的基座和兩個夾爪，所述夾爪的上部為工字型，夾爪可在基座的槽內(nèi)滑動，且夾爪的上部在槽內(nèi)與基座用彈簧相連；兩個夾爪均連接有第一氣缸，第一氣缸可驅(qū)動夾爪做前后平移運動。

進一步的改進，所述伸縮裝置為第二氣缸。

進一步的改進，所述升降裝置包括Y軸導軌，基體通過第一滑桿和Y軸絲桿與Y軸導軌相連；Y軸絲桿通過第一聯(lián)軸器連接有第一電機。

進一步的改進，所述第一滑桿和Y軸絲桿穿過有與基體固定連接的XY平臺；所述平移裝置包括與XY平臺螺紋；連接的X軸絲桿；X軸絲桿第二聯(lián)軸器與第二電機相連。

進一步的改進，所述X軸絲桿兩端均穿過有X軸導軌，X軸導軌之間安裝有與X軸絲桿平行并與XY平臺滑動連接的第二滑桿。

附圖說明

圖1為機械手初始位置的立體結(jié)構(gòu)圖

圖2為機械手在成品盤上方位置的結(jié)構(gòu)圖

圖3為夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)和工作原理作進一步詳細的說明。