[實用新型]一種打火機裝配機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721653517.6 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN207788156U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周振華;夏敦;時樂泉;何志勇;李旭宇;尹來容 | 申請（專利權(quán)）人： | 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市興科達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;賈慶 |
| 地址： | 422000 湖南省邵陽*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 打火機 機械手 裝配 本實用新型 夾取 自動化領(lǐng)域 自動化水平 定位功能 夾取裝置 距離變化 時間成本 上滑塊 有效地 插盤 光軸 轉(zhuǎn)盤 生產(chǎn)工藝 保證 | ||
1.一種打火機裝配機械手，其特征在于，包括前光軸和后光軸；前光軸的中部固裝有矩形滑塊矩形滑塊兩側(cè)安裝有第一楔形滑塊；所述后光軸中部固裝有組合滑塊，組合滑塊兩側(cè)均設(shè)置有若干第二楔形滑塊，第一楔形滑塊與第二楔形滑塊交錯配合設(shè)置；相鄰第一楔形滑塊之間通過第一彈簧相連；第二楔形滑塊之間通過第二彈簧相連；
所述前光軸左端固連有基體，所述基體上開有燕尾槽；所述后光軸左端固連有滑塊，滑塊可在基體燕尾槽內(nèi)滑動；組合滑塊連接有伸縮裝置；
所述矩形滑塊和第一楔形滑塊底部均安裝有夾取裝置，基體連接有升降裝置和平移裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的打火機裝配機械手，其特征在于，所述夾取裝置包括一個內(nèi)部開槽的基座和兩個夾爪，所述夾爪的上部為工字型，夾爪可在基座的槽內(nèi)滑動，且夾爪的上部在槽內(nèi)與基座用彈簧相連；兩個夾爪均連接有第一氣缸，第一氣缸可驅(qū)動夾爪做前后平移運動。
3.如權(quán)利要求1所述的打火機裝配機械手，其特征在于，所述伸縮裝置為第二氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的打火機裝配機械手，其特征在于，所述升降裝置包括Y軸導(dǎo)軌，基體通過第一滑桿和Y軸絲桿與Y軸導(dǎo)軌相連；Y軸絲桿通過第一聯(lián)軸器連接有第一電機。
5.如權(quán)利要求4所述的打火機裝配機械手，其特征在于，所述第一滑桿和Y軸絲桿穿過有與基體固定連接的XY平臺；所述平移裝置包括與XY平臺螺紋；連接的X軸絲桿；X軸絲桿第二聯(lián)軸器與第二電機相連。
6.如權(quán)利要求5所述的打火機裝配機械手，其特征在于，所述X軸絲桿兩端均穿過有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌之間安裝有與X軸絲桿平行并與XY平臺滑動連接的第二滑桿。
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