[實用新型]多功能嵌入式智能車

有效

• 申請號: 201721652566.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208737765U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 韓學能;彭紅福
• 申請（專利權）人: 上海因侖信息技術有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G05B19/042;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

多功能嵌入式智能車，包括有上層結構和下層結構。上層結構和下層結構中的引腳接口將上層結構和下層結構的兩塊PCB板連接成一體，實現兩塊PCB板上傳感器的控制。小車沒有用專用的車架，所有的功能模塊包括電機都集成在兩塊PCB板上且不用再單獨用連接線。電機可直接固定在PCB板上，所以車身做的比較迷你，小車可通過車身上的觸摸按鍵或者帶藍牙的智能終端切換小車的功能和實時速度，帶有鋰電池電量監控芯片實時掌握小車的剩余電量或者充電情況。

技術領域

本專利涉及一種多功能嵌入式智能車開發平臺，可供學校相關的電子專業的學生做電機驅動，藍牙通信等相關實驗，也可做單片機相關的開發實驗。

背景技術

目前的單片機小車功能都比較的單一，還需要使用單獨的車身結構，集成話成都不高，基本都是一個功能對應的有一個固件，大部分都能實時的控制車速。

實用新型內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種多功能嵌入式智能車。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：多功能嵌入式智能車，包括有上層結構和下層結構。上層結構中，右端的引腳接口分別連接于藍牙電源、數碼管顯示和下載調試口，藍牙電源連接于藍牙通信模塊；左端的引腳接口分別連接于尋跡模塊調節旋鈕、功能撥碼開關、跑馬燈和USB轉串口芯片；功能撥碼開關依次連接于觸摸芯片和觸摸區域。下層結構中，右端的引腳接口分別連接于左端的引腳接口和電源管理芯片，電源管理芯片分別連接于左端的引腳接口、電源及電源指示燈；微控制芯片的左右兩側分別連接于電極驅動芯片，電極驅動芯片的上下兩側分別連接于直流電機；微控制芯片還經由尋跡控制芯片連接于尋跡避障探頭。上層結構和下層結構中的引腳接口將上層結構和下層結構的兩塊PCB板連接成一體，實現兩塊PCB板上傳感器的控制。

本實用新型和現有技術相比，其優點在于：

(1)集成度高，小車沒有用專用的車架，所有的功能模塊包括電機都集成在兩塊PCB板上且不用再單獨用連接線。電機可直接固定在PCB板上，所以車身做的比較迷你，小車可通過車身上的觸摸按鍵或者帶藍牙的智能終端切換小車的功能和實時速度，帶有鋰電池電量監控芯片實時掌握小車的剩余電量或者充電情況。

(2)無線控制：帶有藍牙功能的智能終端在安裝APP后都可實現對小車的控制。

(3)一鍵切換功能模式：不用再對每個功能單獨燒寫固件，通過智能終端或者觸摸按鍵就可實現不同功能和速度的切換。

(4)功能多樣性：既可作為智能小車的開發也可單獨用來作為一個單片機的開發板使用。

(5)功能集成度高，可實現藍牙的無線控制，通過按鍵或者APP選擇需要的功能，簡單電路的尋跡避障功能，帶鋰電池電量顯示電路。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為多功能嵌入式智能車的上層結構圖；

圖2為多功能嵌入式智能車的下層結構圖；

圖3為電機驅動芯片的電路連接示意圖；

圖4為數碼顯示管的電路連接示意圖；

圖5為尋跡控制芯片的電路連接示意圖。

具體實施方式