[實用新型]多功能嵌入式智能車

有效

• 申請號: 201721652566.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208737765U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 韓學能;彭紅福
• 申請（專利權）人: 上海因侖信息技術有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G05B19/042;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多功能嵌入式智能車，其特征在于，包括有上層結構和下層結構；

上層結構中，右端的引腳接口分別連接于藍牙電源、數碼管顯示和下載調試口，藍牙電源連接于藍牙通信模塊；左端的引腳接口分別連接于尋跡模塊調節旋鈕、功能撥碼開關、跑馬燈和USB轉串口芯片；功能撥碼開關依次連接于觸摸芯片和觸摸區域；

下層結構中，右端的引腳接口分別連接于左端的引腳接口和電源管理芯片，電源管理芯片分別連接于左端的引腳接口、電源及電源指示燈；微控制芯片的左右兩側分別連接于電極驅動芯片，電極驅動芯片的上下兩側分別連接于直流電機；微控制芯片還經由尋跡控制芯片連接于尋跡避障探頭；

上層結構和下層結構中的引腳接口將上層結構和下層結構的兩塊PCB板連接成一體，實現兩塊PCB板上傳感器的控制。

2.根據權利要求1所述的多功能嵌入式智能車，其特征在于，電池和電源電量指示電路連接，通過4個LED燈來顯示當前電池的電量信息；電池采用7.4V鋰電池，且帶有電源電量監控電路，通過壓降電路將電源轉換成5V輸出電壓和3.3V輸出電壓，分別用于給微控制芯片和藍牙通信模塊提供電源；5V輸出電壓和微控制芯片連接；藍牙通信模塊和3.3V輸出電壓連接。

3.根據權利要求1所述的多功能嵌入式智能車，其特征在于，電機驅動芯片連接微控制芯片，微控制芯片輸出控制信號來電極驅動芯片并間接控制直流電機的工作狀態；電機驅動芯片和尋跡控制芯片的尋跡避障電路間接連接，微控制芯片接收電機驅動芯片和尋跡避障電路的信號的做出相應的處理。

4.根據權利要求1所述的多功能嵌入式智能車，其特征在于，藍牙通信模塊可和智能終端設備連接，通過智能終端來控制小車的運行軌跡；藍牙通信模塊和微控制芯片連接，藍牙通信模塊接收智能終端的數據且將數據傳輸給微控制芯片處理。

5.根據權利要求1所述的多功能嵌入式智能車，其特征在于，電極驅動芯片采用TB6612FNG芯片，同時控制上下兩路直流電機，并且用PWM波信號控制直流電機的轉速，也可通過電平信號來控制電機的轉動方向。

6.根據權利要求1所述的多功能嵌入式智能車，其特征在于，微控制芯片采用STC15F4K60S4來控制直流電機、輸出顯示信號和接受外部控制信息。

7.根據權利要求1所述的多功能嵌入式智能車，其特征在于，尋跡控制芯片的尋跡避障電路采用四組光電二極管；兩組光電二極管用來尋跡、兩組光電二極管用來避障。

8.根據權利要求1所述的多功能嵌入式智能車，其特征在于，數碼管顯示和微控制器連接，微控制器輸出顯示信號；數碼管顯示采用兩個數碼管，分別用數字來顯示小車的功能模式和當前的速度檔位。

9.根據權利要求1所述的多功能嵌入式智能車，其特征在于，觸摸芯片采用TTP224N芯片，可檢測到4個觸摸點分別用來選擇小車的模式和速度檔位。

10.根據權利要求1所述的多功能嵌入式智能車，其特征在于，跑馬燈有六個可控的彩色LED發光二極管。