[實(shí)用新型]一種用在柱狀物上的自動(dòng)攀爬裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721652563.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207985000U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;A63B27/02
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本實(shí)用新型公開(kāi)一種用在柱狀物上的自動(dòng)攀爬裝置，包括顯示模塊、紅外測(cè)距模塊、機(jī)械手模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)與伸縮模塊和人員保護(hù)模塊，并可以沿電線桿等柱狀物上下運(yùn)動(dòng)的攀爬裝置。本實(shí)用新型能夠大大提高攀爬速度，在節(jié)省勞動(dòng)力的同時(shí)可以顯著提高工作人員的安全性，并具有一定的適應(yīng)性。穩(wěn)定性好，性能優(yōu)異，故障率低，使得整個(gè)控制系統(tǒng)的成本大大降低，市場(chǎng)前景廣闊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)攀爬裝置，具體涉及一種用在柱狀物上的自動(dòng)攀爬裝置。

背景技術(shù)

長(zhǎng)期以來(lái)在供電線路檢修的現(xiàn)場(chǎng)工作中，工作人員往往需要借助腳力攀爬到電線桿上對(duì)相關(guān)電力設(shè)備進(jìn)行檢修，而目前攀爬電線桿主要使用腳扣，腳扣的設(shè)計(jì)很容易造成這樣一種情況，一只腳意外踩空導(dǎo)致重心不穩(wěn)使身體發(fā)生側(cè)移進(jìn)而使另一只腳扣脫離電線桿，安全性較低。另外，電線桿隨高度的增加直徑逐步縮小，在工作人員蹬桿速度過(guò)快的情況下，腳扣也較為容易脫落。而且由于在城市的部分地區(qū)有使用新型的鋼制結(jié)構(gòu)電線桿，導(dǎo)致腳扣不能很好的適應(yīng)電線桿直徑的改變。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的目的是提供一種使用方便、安全性高、工作效率高的自動(dòng)攀爬裝置，基于壓力傳感器可以判斷機(jī)械手是否已經(jīng)抓牢，基于紅外測(cè)距傳感器可以判斷攀爬裝置的當(dāng)前位置，通過(guò)上下機(jī)械手與連桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)整體的上下移動(dòng)，并通過(guò)腳扣與安全繩索，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作人員的保護(hù)。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用在柱狀物上的自動(dòng)攀爬裝置，包括：

LCD顯示模塊，其設(shè)置在攀爬裝置頂部，所述LCD顯示模塊與所述攀爬裝置的芯片電路連接；

紅外測(cè)距模塊，其安裝在所述攀爬裝置底部，且所述紅外測(cè)距模塊的探測(cè)口垂直朝向地面，所述紅外測(cè)距模塊的輸出端與所述芯片電路連接；

導(dǎo)桿，其固定安裝于所述攀爬裝置底板，所述導(dǎo)桿與所述攀爬裝置底板垂直，所述導(dǎo)桿上部套有滑套；

至少兩個(gè)機(jī)械手，其上下安裝于所述攀爬裝置同側(cè)，用以抓住柱狀物，其中，上機(jī)械手固定在所述滑套上，下機(jī)械手固定在所述底板上，所述機(jī)械手在軸心位置上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由聯(lián)動(dòng)的減速電機(jī)與嚙合齒輪組成，所述嚙合齒輪與所述機(jī)械手連接，所述減速電機(jī)與所述芯片電路連接；

主電機(jī)，其固定安裝于所述攀爬裝置底板上，所述主電機(jī)輸出軸通過(guò)一連桿與所述上機(jī)械手連接，驅(qū)動(dòng)上機(jī)械手在所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)，所述主電機(jī)與所述芯片電路連接；以及

鎖定裝置，其安裝在所述底板上，所述鎖定裝置受所述芯片電路控制與所述柱狀物選擇性鎖定；

其中，所述攀爬裝置頂部設(shè)置有若干用于控制所述芯片電路的按鍵，所述機(jī)械手內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有若干角度可調(diào)的按壓裝置，所述按壓裝置上設(shè)置有防滑墊，所述機(jī)械手通過(guò)所述防滑墊與所述柱狀物接觸。

優(yōu)選的，還包括一安裝在所述滑套上的連接座，所述連接座上安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)第一嚙合齒輪和固定在所述連接座上的第一減速電機(jī)，所述第一減速電機(jī)與其中一個(gè)所述第一嚙合齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)連接，所述第一嚙合齒輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述連接座上，一對(duì)所述第一嚙合齒輪嚙合連接，所述上機(jī)械手的第一機(jī)械臂一端連接在其中一個(gè)所述第一嚙合齒輪的中心軸，所述上機(jī)械手的第二機(jī)械臂一端連接在另一個(gè)所述第一嚙合齒輪的中心軸。

優(yōu)選的，所述底板上安裝有一底座，所述底座上安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)第二嚙合齒輪和固定在所述底座上的第二減速電機(jī)，所述第二減速電機(jī)與其中一個(gè)所述第二嚙合齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)連接，所述第二嚙合齒輪中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座上，一對(duì)所述第二嚙合齒輪嚙合連接，所述下機(jī)械手的第一機(jī)械臂一端連接在其中一個(gè)所述第二嚙合齒輪的中心軸，所述下機(jī)械手的第二機(jī)械臂一端連接在另一個(gè)所述第二嚙合齒輪的中心軸。