[實用新型]一種用在柱狀物上的自動攀爬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721652563.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207985000U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉良
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;A63B27/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種用在柱狀物上的自動攀爬裝置，其特征在于，包括：

LCD顯示模塊，其設(shè)置在攀爬裝置頂部，所述LCD顯示模塊與所述攀爬裝置的芯片電路連接；

紅外測距模塊，其安裝在所述攀爬裝置底部，且所述紅外測距模塊的探測口垂直朝向地面，所述紅外測距模塊的輸出端與所述芯片電路連接；

導(dǎo)桿，其固定安裝于所述攀爬裝置底板，所述導(dǎo)桿與所述攀爬裝置底板垂直，所述導(dǎo)桿上部套有滑套；

至少兩個機械手，其上下安裝于所述攀爬裝置同側(cè)，用以抓住柱狀物，其中，上機械手固定在所述滑套上，下機械手固定在所述底板上，所述機械手在軸心位置上裝有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)由聯(lián)動的減速電機與嚙合齒輪組成，所述嚙合齒輪與所述機械手連接，所述減速電機與所述芯片電路連接；

主電機，其固定安裝于所述攀爬裝置底板上，所述主電機輸出軸通過一連桿與所述上機械手連接，驅(qū)動上機械手在所述導(dǎo)桿上滑動，所述連桿至少有相連接的兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臂構(gòu)成，所述主電機與所述芯片電路連接；以及

鎖定裝置，其安裝在所述底板上，所述鎖定裝置受所述芯片電路控制與所述柱狀物選擇性鎖定；

其中，所述攀爬裝置頂部設(shè)置有若干用于控制所述芯片電路的按鍵，所述機械手內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有若干角度可調(diào)的按壓裝置，所述按壓裝置上設(shè)置有防滑墊，所述機械手通過所述防滑墊與所述柱狀物接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的用在柱狀物上的自動攀爬裝置，其特征在于，還包括一安裝在所述滑套上的連接座，所述連接座上安裝有第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括一對第一嚙合齒輪和固定在所述連接座上的第一減速電機，所述第一減速電機與其中一個所述第一嚙合齒輪嚙合驅(qū)動連接，所述第一嚙合齒輪中心軸轉(zhuǎn)動安裝在所述連接座上，一對所述第一嚙合齒輪嚙合連接，所述上機械手的第一機械臂一端連接在其中一個所述第一嚙合齒輪的中心軸，所述上機械手的第二機械臂一端連接在另一個所述第一嚙合齒輪的中心軸。

3.如權(quán)利要求2所述的用在柱狀物上的自動攀爬裝置，其特征在于，所述底板上安裝有一底座，所述底座上安裝有第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括一對第二嚙合齒輪和固定在所述底座上的第二減速電機，所述第二減速電機與其中一個所述第二嚙合齒輪嚙合驅(qū)動連接，所述第二嚙合齒輪中心軸轉(zhuǎn)動安裝在所述底座上，一對所述第二嚙合齒輪嚙合連接，所述下機械手的第一機械臂一端連接在其中一個所述第二嚙合齒輪的中心軸，所述下機械手的第二機械臂一端連接在另一個所述第二嚙合齒輪的中心軸。

4.如權(quán)利要求3所述的用在柱狀物上的自動攀爬裝置，其特征在于，所述連桿伸縮安裝在所述主電機聯(lián)軸器和連接座之間。

5.如權(quán)利要求4所述的用在柱狀物上的自動攀爬裝置，其特征在于，所述防滑墊與按壓裝置之間安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述芯片電路連接，所述防滑墊內(nèi)側(cè)面設(shè)置為弧面結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的用在柱狀物上的自動攀爬裝置，其特征在于，所述攀爬裝置底板上設(shè)置有用于固定工作人員的腳扣。

7.如權(quán)利要求6所述的用在柱狀物上的自動攀爬裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿外側(cè)壁上連接有安全繩。