[實用新型]PCBA裝配裝置

有效

• 申請號: 201721651261.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208467662U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 向策;周金鹿;吳英;盧長全;邵小林;司運濤
• 申請（專利權）人: 聯創汽車電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本實用新型涉及一種汽車胎壓傳感器的PCBA裝配裝置，包括：二次照相定位機構和應力縮減機構安裝在機器人機構的底板上，二次照相定位機構位于機器人機構的一側，應力縮減機構位于機器人機構下方。本實用新型在PCBA壓裝之前先對胎壓傳感器的外殼進行了應力縮小的措施，從而使得PCBA的壓裝應力減小，提高了PCBA的壓裝質量。本實用新型在PCBA壓裝時采用了力和位移同時監控的措施，從而保證了生產過程的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置領域，特別是涉及一種用于汽車胎壓傳感器的PCBA裝配裝置。

背景技術

目前市場上的大部分企業胎壓傳感器所用到的PCBA裝配裝置是人工通過簡單工裝操作，這樣雖然工藝較簡單，工裝的結構較簡單，工裝只需要一個動作即可實現該功能。但是在PCBA裝配的過程中，由于每次人工放置PCBA的位置并不完全一致，導致PCBA 的壓入力跳動值較大，PCBA受到的應力大小分布較寬，不容易控制質量。目前通過某汽車電子企業調研得知該裝配方法會導致產品的失效率將近0.6％左右，嚴重增加了企業的生產成本。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題提供一種能對減小壓裝過程中PCBA應力的PCBA裝配裝置。

本實用新型要解決的另一技術問題提供一種具有壓裝力監控功能的PCBA裝配裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種PCBA裝配裝置，包括：機器人機構I、二次照相定位機構II和應力縮減機構III；二次照相定位機構II和應力縮減機構III 安裝在機器人機構I的底板3上，二次照相定位機構II位于機器人機構I的一側，應力縮減機構III位于機器人機構I下方。

其中，機器人機構I包括機器人1、機器人底座2、第一底板3、第一相機底座4、第一相機5、光源底座6、光源7、底座8、位移傳感器9、夾座10、固定板11、第一左側板12、壓力傳感器13、第一右側板14、彈簧15、固定座16、第二底板17、導向套 18、連接板19、壓頭20；

第一底板3固定有機器人底座2，機器人底座2上安裝機器人1，機器人1的夾頭部分安裝夾座10，夾座10連接固定板11，在固定板11下方安裝壓力傳感器13，第一左側板12、第一右側板14和底座8安裝在固定板11周側，位移傳感器9安裝在固定板11上，第一左側板12、第一右側板14、固定板11和第二底板17連接固定為一個口型框架結構，底座8上固定第一相機底座4和光源底座6，第一相機底座4上安裝第一相機5，光源底座6上安裝光源7，壓力傳感器13壓住彈簧15，彈簧15壓住固定座16，固定座16穿過導向套18，構成滑動副，固定座16的銑扁端頭卡住連接板19，連接板 19連接螺絲轉接壓頭20，第二底板17上安裝位移傳感器9，位移傳感器9的檢測部位接觸于連接板19。

其中，二次照相定位機構II，包括；第二相機21和第二相機底座22；

第二相機底座22固定在機器人機構I的底板3上，第二相機底座22上安裝第二相機21。

其中，應力縮減機構III，包括：C型框架調整塊28、第四底板29、加強筋30、工作板31、銷軸32、剪刀左手33、剪刀右手34、凸輪用軸承35、斜鍥塊36、位置塊37、導軌38、推塊39和氣缸40；

在C型框架表面安裝第四底板29，第四底板29的表面安裝調整塊28和加強筋30，工作板31以直立的形式安裝在第四底板29的表面，工作板31的底面安裝導軌38，工作板31中間的孔與銷軸32形成滑動配合，剪刀左手33和剪刀右手34安裝在凸輪用軸承35上，剪刀左手(33)和剪刀右手(34)中間穿過銷軸32，形成精密轉動副，導軌 38上嵌入斜鍥塊36，斜鍥塊36與凸輪用軸承35形成滑動配合，工作板31的側面安裝位置塊37，斜鍥塊36向前移動的位置依靠位置塊限位，氣缸40安裝在第四底板29上，氣缸40連接推塊39、推塊39嵌入斜鍥塊36，為斜鍥塊36傳遞氣缸40的推力。