[實(shí)用新型]PCBA裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721651261.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208467662U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向策;周金鹿;吳英;盧長全;邵小林;司運(yùn)濤
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

1.一種PCBA裝配裝置，其特征在于，包括：機(jī)器人機(jī)構(gòu)(I)、二次照相定位機(jī)構(gòu)(II)和應(yīng)力縮減機(jī)構(gòu)(III)；二次照相定位機(jī)構(gòu)(II)和應(yīng)力縮減機(jī)構(gòu)(III)安裝在機(jī)器人機(jī)構(gòu)(I)的第一底板(3)上，二次照相定位機(jī)構(gòu)(II)位于機(jī)器人機(jī)構(gòu)(I)的一側(cè)，應(yīng)力縮減機(jī)構(gòu)(III)位于機(jī)器人機(jī)構(gòu)(I)下方；

其中，機(jī)器人機(jī)構(gòu)(I)包括機(jī)器人(1)、機(jī)器人底座(2)、第一底板(3)、第一相機(jī)底座(4)、第一相機(jī)(5)、光源底座(6)、光源(7)、底座(8)、位移傳感器(9)、夾座(10)、固定板(11)、第一左側(cè)板(12)、壓力傳感器(13)、第一右側(cè)板(14)、彈簧(15)、固定座(16)、第二底板(17)、導(dǎo)向套(18)、連接板(19)、壓頭(20)；

第一底板(3)固定有機(jī)器人底座(2)，機(jī)器人底座(2)上安裝機(jī)器人(1)，機(jī)器人(1)的夾頭部分安裝夾座(10)，夾座(10)連接固定板(11)，在固定板(11)下方安裝壓力傳感器(13)，第一左側(cè)板(12)、第一右側(cè)板(14)和底座(8)安裝在固定板(11)周側(cè)，位移傳感器(9)安裝在固定板(11)上，第一左側(cè)板(12)、第一右側(cè)板(14)、固定板(11)和第二底板(17)連接固定為一個(gè)口型框架結(jié)構(gòu)，底座(8)上固定第一相機(jī)底座(4)和光源底座(6)，第一相機(jī)底座(4)上安裝第一相機(jī)(5),光源底座(6)上安裝光源(7)，壓力傳感器(13)壓住彈簧(15)，彈簧(15)壓住固定座(16)，固定座(16)穿過導(dǎo)向套(18)，構(gòu)成滑動副，固定座(16)的銑扁端頭卡住連接板(19)，連接板(19)連接螺絲轉(zhuǎn)接壓頭(20)，第二底板(17)上安裝位移傳感器(9)，位移傳感器(9)的檢測部位接觸于連接板(19)；

其中，應(yīng)力縮減機(jī)構(gòu)(III)，包括：C型框架、調(diào)整塊(28)、第四底板(29)、加強(qiáng)筋(30)、工作板(31)、銷軸(32)、剪刀左手(33)、剪刀右手(34)、凸輪用軸承(35)、斜鍥塊(36)、位置塊(37)、導(dǎo)軌(38)、推塊(39)和氣缸(40)；

在C型框架表面安裝第四底板(29)，第四底板(29)的表面安裝調(diào)整塊(28)和加強(qiáng)筋(30)，工作板(31)以直立的形式安裝在第四底板(29)的表面，工作板(31)的底面安裝導(dǎo)軌(38)，工作板(31)中間的孔與銷軸(32)形成滑動配合，剪刀左手(33)和剪刀右手(34)安裝在凸輪用軸承(35)上，凸輪用軸承(35)中間穿過銷軸(32)形成精密轉(zhuǎn)動副，導(dǎo)軌(38)上嵌入斜鍥塊(36)，斜鍥塊(36)與凸輪用軸承(35)形成滑動配合，工作板(31)的側(cè)面安裝位置塊(37)，斜鍥塊(36)向前移動的位置依靠位置塊限位，氣缸(40)安裝在第四底板(29)上，氣缸(40)連接推塊(39)、推塊(39)嵌入斜鍥塊(36)，為斜鍥塊(36)傳遞氣缸(40)的推力。

2.如權(quán)利要求1所述PCBA裝配裝置，其特征在于：二次照相定位機(jī)構(gòu)(II)，包括；第二相機(jī)(21)和第二相機(jī)底座(22)；

第二相機(jī)底座(22)固定在機(jī)器人機(jī)構(gòu)(I)的第一底板(3)上,第二相機(jī)底座(22)上安裝第二相機(jī)(21)。

3.如權(quán)利要求1所述PCBA裝配裝置，其特征在于，C型框架包括：安裝板(23)、第二左側(cè)板(24)、加強(qiáng)板(25)、第二右側(cè)板(26)、第三底板(27)；

第三底板(27)上安裝第二左側(cè)板(24)和第二右側(cè)板(26)，第二左側(cè)板(24)和第二右側(cè)板(26)的中間安裝加強(qiáng)板(25)，第二左側(cè)板(24)和第二右側(cè)板(26)的側(cè)面安裝安裝板(23)。