[實用新型]一種吸盤機械手有效

申請號：	201721650662.9	申請日：	2017-12-01
公開（公告）號：	CN207616602U	公開（公告）日：	2018-07-17
發明（設計）人：	陳信宏	申請（專利權）人：	蘇州弘瀚自動化科技有限公司
主分類號：	B25J15/06	分類號：	B25J15/06
代理公司：	蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277	代理人：	周媛媛;張敏
地址：	215000 江蘇省蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	吸盤工字形安裝架機械手本體抓取吸盤機械手吸取組件滑移孔底座本實用新型連接桿連接準確度連接桿橫梁滑接
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【說明書】：

本實用新型公開了一種吸盤機械手，包括底座、固定于底座上的機械手本體，以及連接于機械手本體上的吸取組件；吸取組件包括一連接桿、一工字形安裝架和多個吸盤，工字形安裝架通過連接桿連接于機械手本體上，工字形安裝架的一對橫梁上均開設有至少一個滑移孔，多個吸盤滑接于所述滑移孔中。本實用新型的吸盤機械手，靈活性好，能對各種不同的工件進行抓取，且抓取的準確度高。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備，具體涉及一種吸盤機械手。

背景技術

在電子產品的生產中，都采用自動化的流水線來控制生產，現在的人力成本越來越高，所以在電子生產流水線上，會采用一些輔助機械手臂來替代工人完成簡單的搬運和移動工作，專業的機械手臂造價比較昂貴，簡單的氣動機械都是做直線運動，也不能做精密的微調整，一些薄板類的電子元件也無法采用氣夾來抓取。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種吸盤機械手，該吸盤機械手靈活性好，能對各種不同的工件進行抓取，且抓取的準確度高。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種吸盤機械手，包括底座、固定于底座上的機械手本體，以及連接于機械手本體上的吸取組件；所述吸取組件包括一連接桿、一工字形安裝架和多個吸盤，所述工字形安裝架通過連接桿連接于機械手本體上，所述工字形安裝架的一對橫梁上均開設有至少一個滑移孔，所述多個吸盤滑接于所述滑移孔中。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述吸盤的頂端連接有滑竿，所述滑竿的頂部設有搭塊，滑竿的下端穿過所述滑移孔并連接于吸盤的頂端，所述搭塊搭接于橫梁的上表面。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，每個橫梁上均開設有一對對稱的滑移孔，每個滑移孔中滑接有一對吸盤。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述連接桿上安裝有一安裝板，所述安裝板上固定一CCD。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述機械手本體上樞接一連接件，所述連接桿連接于該連接件上。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述連接件上還旋轉連接有一圓柱狀轉動塊，所述連接桿的端部設有一圓形連接板，所述圓形連接板固定于所述圓柱狀轉接塊上。

在本實用新型的一個較佳的實施例中，所述連接件向上凸設形成一用于容納所述圓柱狀連接塊的圓環狀凸起部。

本實用新型的吸盤機械手，其吸取組件包括一工字形安裝架，在工字形安裝架的一對橫梁上開設至少一個滑移孔，滑移孔中滑接吸盤，由于吸盤可在滑移孔中滑動，因此調節吸盤的位置，即可對不同的工件進行抓??；同時，多個吸盤也保證了吸取的穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的吸盤機械手的一實施例的示意圖；

圖2是圖1中機械手本體的結構示意圖；

圖3是圖1中吸取組件的結構示意圖；

其中：1、底座；2、機械手本體；21、連接件；211、圓環狀凸起部；22、圓柱狀轉接塊；3、吸取組件；31、連接桿；311、圓形連接板；32、工字形安裝架；321、橫梁；322、滑移孔；33、吸盤；331、滑桿；332、搭塊；34、CCD；341、安裝板。