[實用新型]一種吸盤機械手有效
| 申請號： | 201721650662.9 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN207616602U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 陳信宏 | 申請（專利權）人： | 蘇州弘瀚自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 周媛媛;張敏 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸盤 工字形安裝架 機械手本體 抓取 吸盤機械手 吸取組件 滑移孔 底座 本實用新型 連接桿連接 準確度 連接桿 橫梁 滑接 | ||
【權利要求書】：
1.一種吸盤機械手，其特征在于，包括底座、固定于底座上的機械手本體，以及連接于機械手本體上的吸取組件；所述吸取組件包括一連接桿、一工字形安裝架和多個吸盤，所述工字形安裝架通過連接桿連接于機械手本體上，所述工字形安裝架的一對橫梁上均開設有至少一個滑移孔，所述多個吸盤滑接于所述滑移孔中。
2.如權利要求1所述的吸盤機械手，其特征在于，所述吸盤的頂端連接有滑竿，所述滑竿的頂部設有搭塊，滑竿的下端穿過所述滑移孔并連接于吸盤的頂端，所述搭塊搭接于橫梁的上表面。
3.如權利要求1所述的吸盤機械手，其特征在于，每個橫梁上均開設有一對對稱的滑移孔，每個滑移孔中滑接有一對吸盤。
4.如權利要求1所述的吸盤機械手，其特征在于，所述連接桿上安裝有一安裝板，所述安裝板上固定一CCD。
5.如權利要求1所述的吸盤機械手，其特征在于，所述機械手本體上樞接一連接件，所述連接桿連接于該連接件上。
6.如權利要求5所述的吸盤機械手，其特征在于，所述連接件上還旋轉連接有一圓柱狀轉動塊，所述連接桿的端部設有一圓形連接板，所述圓形連接板固定于所述圓柱狀轉接塊上。
7.如權利要求6所述的吸盤機械手，其特征在于，所述連接件向上凸設形成一用于容納所述圓柱狀連接塊的圓環狀凸起部。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州弘瀚自動化科技有限公司，未經蘇州弘瀚自動化科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721650662.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
