[實用新型]一種無人機用微型兩軸液壓機械臂

有效

• 申請號: 201721650569.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207564482U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 賴振星
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司清遠供電局
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種無人機用微型兩軸液壓機械臂，其特征在于，包括管臂（2）、旋轉塊（4）、十字軸承（3）、液壓桿（5），所述的旋轉塊（4）與十字軸承（3）的四端轉動連接，所述的管臂（2）設于旋轉塊（4）上，相對的兩管臂（2）之間設有固定器（1），所述的液壓桿（5）一端設于十字軸承（3）的偏心位置，另一端與固定器（1）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機用微型兩軸液壓機械臂，其特征在于，所述的十字軸承（3）與旋轉塊（4）通過滾珠軸承連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機用微型兩軸液壓機械臂，其特征在于，所述的管臂（2）上設有監控裝置。

4.根據權利要求3所述的一種無人機用微型兩軸液壓機械臂，其特征在于，所述的監控裝置為高清攝像頭。

5.根據權利要求1所述的一種無人機用微型兩軸液壓機械臂，其特征在于，所述的十字軸承（3）的偏心位置設有安裝座，所述的液壓桿（5）與安裝座轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人機用微型兩軸液壓機械臂，其特征在于，所述的管臂（2）為碳纖管臂（2）。