[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)用微型兩軸液壓機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721650569.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN207564482U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴振星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司清遠(yuǎn)供電局
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實(shí)用新型涉及架空作業(yè)工程領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無(wú)人機(jī)用微型兩軸液壓機(jī)械臂，包括管臂、旋轉(zhuǎn)塊、十字軸承、液壓桿，所述的旋轉(zhuǎn)塊與十字軸承的四端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的管臂設(shè)于旋轉(zhuǎn)塊上，相對(duì)的兩管臂之間設(shè)有固定器，所述的液壓桿一端設(shè)于十字軸承的偏心位置，另一端與固定器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。能夠伸展到需要截除的樹障，橫向縱向轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，能夠多方位調(diào)整位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及架空作業(yè)工程領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無(wú)人機(jī)用微型兩軸液壓機(jī)械臂。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)應(yīng)用廣泛，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等行業(yè)應(yīng)用良好，但其機(jī)械靈活性還有待提高，如在攜帶特定工具在空中作業(yè)的機(jī)械靈活性。如今，在電力行業(yè)，無(wú)人機(jī)應(yīng)用較為廣泛的是電力巡線和電力架線，其它架空作業(yè)仍需要積極開發(fā)。如果無(wú)人機(jī)能攜帶不同的工具在空中完成一系列的電力作業(yè)，其應(yīng)用前景更廣闊，如清理樹障、清理架空線路票掛物等。傳統(tǒng)的樹障清除方案人力需求量大，受地形地勢(shì)環(huán)境的影響，可能還會(huì)導(dǎo)致作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)升高，危及作業(yè)人員的人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種無(wú)人機(jī)用微型兩軸液壓機(jī)械臂，機(jī)械臂能夠伸展到需要截除的樹障，橫向縱向轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，能夠多方位調(diào)整位置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)用微型兩軸液壓機(jī)械臂，包括管臂、旋轉(zhuǎn)塊、十字軸承、液壓桿，所述的旋轉(zhuǎn)塊與十字軸承的四端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的管臂設(shè)于旋轉(zhuǎn)塊上，相對(duì)的兩管臂之間設(shè)有固定器，所述的液壓桿一端設(shè)于十字軸承的偏心位置，另一端與固定器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本裝置中，所述的液壓桿伸縮，推動(dòng)十字軸承橫向或縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，且液壓桿與十字軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，十字軸承的旋轉(zhuǎn)角度為-90°~+90°，兩支液壓桿分別支撐控制機(jī)械臂的橫滾軸和俯仰軸，實(shí)現(xiàn)橫向和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。本機(jī)械臂一端連接工作設(shè)備，一端連接無(wú)人機(jī)端，通過(guò)無(wú)人機(jī)端發(fā)送信號(hào)控制液壓桿運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械臂伸至合適位置的時(shí)候，通過(guò)無(wú)人機(jī)控制機(jī)械臂另一端上的工作設(shè)備，啟動(dòng)工作設(shè)備上的電鋸?fù)瓿汕宄龢湔稀?/p>

進(jìn)一步的，所述的十字軸承與旋轉(zhuǎn)塊通過(guò)滾珠軸承連接，減小關(guān)節(jié)間的摩擦，增加更大的橫，豎向應(yīng)力

進(jìn)一步的，所述的管臂上設(shè)有監(jiān)控裝置，通過(guò)監(jiān)控裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控，將監(jiān)控影像通過(guò)傳送回遠(yuǎn)端操作器，可以實(shí)時(shí)觀察樹障位置，方便操作。

進(jìn)一步的，所述的監(jiān)控裝置為高清攝像頭。

進(jìn)一步的，所述的十字軸承的偏心位置設(shè)有安裝座，所述的液壓桿與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述的管臂為碳纖管臂，這樣的設(shè)計(jì)可以保證剛度強(qiáng)度的同時(shí)又能夠使整體重量減輕，降低無(wú)人機(jī)的負(fù)載。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：

1、機(jī)械臂操作靈活，能夠多方向轉(zhuǎn)動(dòng)，方便操作；

2、能夠通過(guò)監(jiān)控裝置能夠?qū)崟r(shí)觀察樹障位置，提高操作精度與降低操作難度；

3、通過(guò)遠(yuǎn)程操作機(jī)械臂工作，作業(yè)量和作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大大降低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明在一個(gè)實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。

如圖1所示，一種無(wú)人機(jī)用微型兩軸液壓機(jī)械臂，在十字軸承3的四端上安裝有旋轉(zhuǎn)塊4，旋轉(zhuǎn)塊4通過(guò)滾珠軸承與十字軸承3連接，在旋轉(zhuǎn)塊4上設(shè)有碳纖管臂2，相對(duì)的兩管臂2之間設(shè)有固定器1，固定器1用于保持兩管臂2保持相同的角度。