[實用新型]一種多方向自動沖壓機

有效

• 申請號: 201721650462.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207508139U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 鄭可永;周志東
• 申請（專利權）人: 東莞彩龍五金彈簧制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及沖壓機技術領域，尤其是指一種多方向自動沖壓機，包括滑軌和沿所述滑軌依次設置的上料裝置、第一沖床、第二沖床以及落料裝置，所述滑軌滑動設置有用于運送物料及翻轉物料的多個機械手。本實用新型通過利用機械手對物料進行運送和翻轉，并利用多個沖床來分別對物料進行不同方向的沖壓，有效提高物料的沖壓精度與生產效率；同時由于利用機械手代替人工，降低了工人被沖床軋傷的可能性，有效增強沖壓工序的安全性。

技術領域

本實用新型涉及沖壓機技術領域，尤其是指一種多方向自動沖壓機。

背景技術

在對產品進行沖壓時，時常會遇到需要在不同方向對產品進行多次沖壓的情況。目前生產時慣用的手段為在一次沖壓后，工人手動翻轉產品并將產品放置入下一沖床。但利用工人翻轉、放置物料，不但產品的沖壓精度、生產效率不高，而且易發生工人被沖床軋傷的危險情況。

發明內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種多方向自動沖壓機。本實用新型采用如下技術方案：一種多方向自動沖壓機，包括滑軌和沿所述滑軌依次設置的上料裝置、第一沖床、第二沖床以及落料裝置，所述滑軌滑動設置有第一機械手、第二機械手、第三機械手以及第四機械手，所述第一機械手用于將物料從所述上料裝置運往第一沖床，所述第二機械手用于翻轉由所述第一沖床沖壓后的物料，所述第三機械手用于將所述第二機械手翻轉后的物料運往所述第二沖床，所述第四機械手用于將物料從第二沖床運往落料裝置；所述第二機械手包括用于與所述滑軌滑動連接的連接件、用于夾持物料的夾持件和用于驅動夾持件轉動的驅動件，所述驅動件與所述連接件連接。

作為優選，所述第一沖床和第二沖床之間設有中轉裝置，所述中轉裝置設有第一物料座，所述第一物料座設有用于容納物料的第一容槽以及用于供所述第三機械手伸入的第一通槽，第一容槽和第一通槽連通。

作為優選，所述中轉裝置設有用于驅動所述第一物料座靠近所述滑軌的第一氣缸。

作為優選，所述上料裝置設有第二物料座，所述第二物料座設有用于容納物料的第二容槽以及供所述第一機械手伸入的第二通槽，所述第二容槽與所述第二通槽連通。

作為優選，所述上料裝置設有用于驅動所述第二物料座靠近所述滑軌的第二氣缸。

作為優選，所述上料裝置設有用于承托所述第二物料座的基座，所述第二物料座與所述基座滑動連接，所述基座設有用于供所述第一機械手讓位的第三通槽。

作為優選，所述滑軌設有第一滑塊、第二滑塊、用于驅動所述第一滑塊滑動的第一電機和用于驅動所述第二滑塊滑動的第二電機，所述第一機械手和第二機械手均與所述第一滑塊連接，所述第三機械手和第四機械手均與所述第二滑塊連接。

作為優選，還包括協調控制裝置，所述第一電機和第二電機分別與所述協調控制裝置電連接。

本實用新型的有益效果：通過利用機械手對物料進行運送和翻轉，并利用多個沖床來分別對物料進行不同方向的沖壓，有效提高物料的沖壓精度與生產效率；同時由于利用機械手代替人工，降低了工人被沖床軋傷的可能性，有效增強沖壓工序的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構圖。

圖2為本實用新型的中轉裝置的立體結構圖。

圖3為本實用新型的第二機械手的立體結構圖。

圖4為本實用新型的上料裝置的立體結構圖。