[實用新型]一種多方向自動沖壓機

有效

• 申請號: 201721650462.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207508139U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 鄭可永;周志東
• 申請（專利權）人: 東莞彩龍五金彈簧制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種多方向自動沖壓機，其特征在于：包括滑軌(1)和沿所述滑軌(1)依次設置的上料裝置(2)、第一沖床(3)、第二沖床(31)以及落料裝置(5)，所述滑軌(1)滑動設置有第一機械手(6)、第二機械手(7)、第三機械手(8)以及第四機械手(9)，所述第一機械手(6)用于將物料從所述上料裝置(2)運往第一沖床(3)，所述第二機械手(7)用于翻轉由所述第一沖床(3)沖壓后的物料，所述第三機械手(8)用于將所述第二機械手(7)翻轉后的物料運往所述第二沖床(31)，所述第四機械手(9)用于將物料從第二沖床(31)運往落料裝置(5)；

所述第二機械手(7)包括用于與所述滑軌(1)滑動連接的連接件(71)、用于夾持物料的夾持件(72)和用于驅動夾持件(72)轉動的驅動件(73)，所述驅動件(73)與所述連接件(71)連接。

2.根據權利要求1所述的一種多方向自動沖壓機，其特征在于：所述第一沖床(3)和第二沖床(31)之間設有中轉裝置(4)，所述中轉裝置(4)設有第一物料座(41)，所述第一物料座(41)設有用于容納物料的第一容槽(42)以及用于供所述第三機械手(8)伸入的第一通槽(43)，第一容槽(42)和第一通槽(43)連通。

3.根據權利要求2所述的一種多方向自動沖壓機，其特征在于：所述中轉裝置(4)設有用于驅動所述第一物料座(41)靠近所述滑軌(1)的第一氣缸(44)。

4.根據權利要求1所述的一種多方向自動沖壓機，其特征在于：所述上料裝置(2)設有第二物料座(21)，所述第二物料座(21)設有用于容納物料的第二容槽(22)以及供所述第一機械手(6)伸入的第二通槽(23)，所述第二容槽(22)與所述第二通槽(23)連通。

5.根據權利要求4所述的一種多方向自動沖壓機，其特征在于：所述上料裝置(2)設有用于驅動所述第二物料座(21)靠近所述滑軌(1)的第二氣缸(24)。

6.根據權利要求4所述的一種多方向自動沖壓機，其特征在于：所述上料裝置(2)設有用于承托所述第二物料座(21)的基座(26)，所述第二物料座(21)與所述基座(26)滑動連接，所述基座(26)設有用于供所述第一機械手(6)讓位的第三通槽(27)。

7.根據權利要求1所述的一種多方向自動沖壓機，其特征在于：所述滑軌(1)設有第一滑塊(11)、第二滑塊(12)、用于驅動所述第一滑塊(11)滑動的第一電機(13)和用于驅動所述第二滑塊(12)滑動的第二電機(14)，所述第一機械手(6)和第二機械手(7)均與所述第一滑塊(11)連接，所述第三機械手(8)和第四機械手(9)均與所述第二滑塊(12)連接。

8.根據權利要求7所述的一種多方向自動沖壓機，其特征在于：還包括協調控制裝置(15)，所述第一電機(13)和第二電機(14)分別與所述協調控制裝置(15)電連接。