[實(shí)用新型]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)PCB制板系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721650140.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207589287U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石健攀;楊志杭;付家衡;陳磊;王騏;肖鵬程
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北第二師范學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/00
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)PCB制板系統(tǒng)，包括殼體、PCB電路板激光打印機(jī)、腐蝕槽、清洗槽裝置、拋光槽裝置、多關(guān)節(jié)機(jī)械手、微控器和繼電器；所述腐蝕槽、清洗槽裝置、拋光槽裝置、多關(guān)節(jié)機(jī)械手和繼電器分別設(shè)在殼體上，所述PCB電路板激光打印機(jī)用于打印PCB電路板；所述微控器控制所述多關(guān)節(jié)機(jī)械手用于抓取PCB電路板，并將所述電路板放置于腐蝕槽、清洗槽裝置或者拋光槽裝置中。本實(shí)用新型通過(guò)PCB電路板激光打印機(jī)、腐蝕槽、清洗槽裝置、拋光槽裝置、多關(guān)節(jié)機(jī)械手和微控器的相互作用，而制作出完整的PCB電路板，其制作過(guò)程高效快捷，可用于學(xué)校或?qū)嶒?yàn)室小批量生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)PCB制板系統(tǒng)。

背景技術(shù)

PCB電路板又稱(chēng)印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。PCB電路板制作專(zhuān)用激光打印機(jī)(CN 203418825 U)的專(zhuān)利是針對(duì)PCB電路板進(jìn)行打印，而無(wú)法制作PCB電路板。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)PCB制板系統(tǒng)，它利用PCB電路板激光打印機(jī)打印出PCB電路板，并通過(guò)腐蝕槽、清洗槽裝置和拋光槽裝置進(jìn)行處理后，制作出完整的PCB電路板。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)PCB制板系統(tǒng)，包括殼體、PCB電路板激光打印機(jī)、腐蝕槽、清洗槽裝置、拋光槽裝置、多關(guān)節(jié)機(jī)械手、微控器和繼電器；所述腐蝕槽、清洗槽裝置、拋光槽裝置、多關(guān)節(jié)機(jī)械手和繼電器分別設(shè)在殼體上，所述PCB電路板激光打印機(jī)用于打印PCB電路板；

所述微控器控制所述多關(guān)節(jié)機(jī)械手用于抓取PCB電路板，并將所述電路板放置于腐蝕槽、清洗槽裝置或者拋光槽裝置中。

進(jìn)一步，所述PCB電路板激光打印機(jī)、腐蝕槽、清洗槽裝置、拋光槽裝置從左往右依次設(shè)在所述殼體上。

進(jìn)一步，還包括設(shè)在殼體上的自循環(huán)過(guò)濾槽裝置，所述自循環(huán)過(guò)濾槽裝置包括水槽、防腐蝕潛水泵、進(jìn)水管、出水管、濾網(wǎng)和補(bǔ)液裝置；所述的水槽呈頂端開(kāi)口內(nèi)部中空的槽體；所述的防腐蝕潛水泵固定在水槽上端，其防腐蝕潛水泵連接著繼電器；所述的進(jìn)水管一端連接著腐蝕槽，另一端連接著防腐蝕潛水泵的進(jìn)水端；所述的出水管一端連接著防腐蝕潛水泵的出水端，另一端位于水槽上端；所述的濾網(wǎng)位于出水管的出口處的下端，其對(duì)應(yīng)著出水管的出口；所述的補(bǔ)液裝置位于水槽外側(cè)邊。

進(jìn)一步，所述的補(bǔ)液裝置包括存儲(chǔ)箱、連接管、電磁閥和濃度傳感器；所述的存儲(chǔ)箱內(nèi)存儲(chǔ)有高濃度腐蝕液；所述的連接管一端連接著存儲(chǔ)箱，另一端連接著腐蝕槽；所述的電磁閥連接在連接管上，其電磁閥連接著繼電器；所述的濃度傳感器位于腐蝕槽內(nèi)，其濃度傳感器的輸出端連接著微控器。

進(jìn)一步，所述的多關(guān)節(jié)機(jī)械手包括X軸軌道、移動(dòng)桿、Y軸軌道、X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂；所述的X軸軌道設(shè)有兩個(gè)，其分別固定在殼體內(nèi)相對(duì)側(cè)面的表面上；所述的移動(dòng)桿位于兩端分別相對(duì)的X軸軌道內(nèi)；所述的Y軸軌道固定在移動(dòng)桿表面；所述的X軸步進(jìn)電機(jī)設(shè)有至少一個(gè)，其固定在移動(dòng)桿的端部，X軸步進(jìn)電機(jī)與X軸軌道連接；所述的Y軸步進(jìn)電機(jī)位于Y軸軌道上，其Y軸步進(jìn)電機(jī)與Y軸連接；所述的多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂連接著Y軸步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述的X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)分別連接著微控器。

進(jìn)一步，所述的清洗槽裝置包括清洗液、超聲波清洗機(jī)、排水管和控制閥；所述的清洗液位于清洗槽裝置內(nèi)；所述的超聲波清洗機(jī)設(shè)有多個(gè)，分別安裝在清洗槽裝置內(nèi)的四個(gè)側(cè)面上，其超聲波清洗機(jī)連接著繼電器；所述的排水管位于清洗槽裝置外側(cè)壁上，其排水管連通清洗槽裝置；所述的控制閥連接在排水管上。

進(jìn)一步，在清洗槽裝置與拋光槽裝置之間還設(shè)有風(fēng)干箱；所述的風(fēng)干箱頂端為開(kāi)口狀，其風(fēng)干箱內(nèi)包括熱風(fēng)機(jī)和溫度傳感器；