[實用新型]一種基于物聯網的全自動PCB制板系統

有效

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207589287U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 石健攀;楊志杭;付家衡;陳磊;王騏;肖鵬程
• 申請（專利權）人: 湖北第二師范學院
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：包括殼體、PCB電路板激光打印機、腐蝕槽、清洗槽裝置、拋光槽裝置、多關節(jié)機械手、微控器和繼電器；所述腐蝕槽、清洗槽裝置、拋光槽裝置、多關節(jié)機械手和繼電器分別設在殼體上，所述PCB電路板激光打印機用于打印PCB電路板；

所述微控器控制所述多關節(jié)機械手用于抓取PCB電路板，并將所述電路板放置于腐蝕槽、清洗槽裝置或者拋光槽裝置中。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：所述PCB電路板激光打印機、腐蝕槽、清洗槽裝置、拋光槽裝置從左往右依次設在所述殼體上。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：還包括設在殼體上的自循環(huán)過濾槽裝置，所述自循環(huán)過濾槽裝置包括水槽、防腐蝕潛水泵、進水管、出水管、濾網和補液裝置；所述的水槽呈頂端開口內部中空的槽體；所述的防腐蝕潛水泵固定在水槽上端，其防腐蝕潛水泵連接著繼電器；所述的進水管一端連接著腐蝕槽，另一端連接著防腐蝕潛水泵的進水端；所述的出水管一端連接著防腐蝕潛水泵的出水端，另一端位于水槽上端；所述的濾網位于出水管的出口處的下端，其對應著出水管的出口；所述的補液裝置位于水槽外側邊。

4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：所述的補液裝置包括存儲箱、連接管、電磁閥和濃度傳感器；所述的存儲箱內存儲有高濃度腐蝕液；所述的連接管一端連接著存儲箱，另一端連接著腐蝕槽；所述的電磁閥連接在連接管上，其電磁閥連接著繼電器；所述的濃度傳感器位于腐蝕槽內，其濃度傳感器的輸出端連接著微控器。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：所述的多關節(jié)機械手包括X軸軌道、移動桿、Y軸軌道、X軸步進電機、Y軸步進電機和多關節(jié)機械手臂；所述的X軸軌道設有兩個，其分別固定在殼體內相對側面的表面上；所述的移動桿位于兩端分別相對的X軸軌道內；所述的Y軸軌道固定在移動桿表面；所述的X軸步進電機設有至少一個，其固定在移動桿的端部，X軸步進電機與X軸軌道連接；所述的Y軸步進電機位于Y軸軌道上，其Y軸步進電機與Y軸連接；所述的多關節(jié)機械手臂連接著Y軸步進電機。

6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：所述的X軸步進電機和Y軸步進電機分別連接著微控器。

7.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：所述的清洗槽裝置包括清洗液、超聲波清洗機、排水管和控制閥；所述的清洗液位于清洗槽裝置內；所述的超聲波清洗機設有多個，分別安裝在清洗槽裝置內的四個側面上，其超聲波清洗機連接著繼電器；所述的排水管位于清洗槽裝置外側壁上，其排水管連通清洗槽裝置；所述的控制閥連接在排水管上。

8.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：在清洗槽裝置與拋光槽裝置之間還設有風干箱；所述的風干箱頂端為開口狀，其風干箱內包括熱風機和溫度傳感器；熱風機由電阻絲和風機組成，電阻絲位于風機的出口端，風機連接著微繼電器；溫度傳感器為風干箱內，其溫度傳感器連接著微控器。

9.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：在拋光槽裝置側邊還設有圖像識別檢測槽；圖像識別檢測槽內設有掃描儀，掃描儀固定連接著圖像識別檢測槽的內表面上，其掃描儀的輸出端與微控器之間相互通訊連接。

10.根據權利要求9所述的一種基于物聯網的全自動PCB制板系統，其特征在于：圖像識別檢測槽側邊還設有多個成品平臺，其成品平臺分為小缺陷平臺、大缺陷平臺和無缺陷平臺。