[實(shí)用新型]一種抗干擾的測(cè)距裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721649624.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207601310U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮強(qiáng);盧鎖;李旭興;沃倫;張瑩;劉浩;張慶舜;鄭凱;疏達(dá);李遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/495
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種抗干擾的測(cè)距裝置，其特征在于，應(yīng)用于測(cè)距系統(tǒng)中的任意一個(gè)光測(cè)距裝置，所述裝置包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)第一光測(cè)距裝置的光探測(cè)過(guò)程是否受到所述測(cè)距系統(tǒng)中第二光測(cè)距裝置的干擾；

延遲模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述第一光測(cè)距裝置的所述光探測(cè)過(guò)程受到所述測(cè)距系統(tǒng)中第二光測(cè)距裝置的干擾時(shí)，所述第一光測(cè)距裝置將所述光探測(cè)過(guò)程延遲預(yù)設(shè)時(shí)間；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述第一光測(cè)距裝置的所述光探測(cè)過(guò)程沒(méi)有受到所述測(cè)距系統(tǒng)中第二光測(cè)距裝置的干擾時(shí)，所述第一光測(cè)距裝置獲取所述光探測(cè)過(guò)程所采集的探測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理過(guò)程獲得測(cè)距結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括：

采集單元，用于采集環(huán)境圖像，所述環(huán)境圖像用于表征所述第一光測(cè)距裝置所處的環(huán)境信息；

檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述環(huán)境圖像，檢測(cè)所述光探測(cè)過(guò)程是否受到所述測(cè)距系統(tǒng)中所述第二光測(cè)距裝置的干擾。