[實用新型]一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人

有效

• 申請號: 201721649438.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207838073U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 周海
• 申請（專利權）人: 西安興儀科技股份有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/24;A62C37/40;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 西安吉順和知識產權代理有限公司 61238
• 代理人: 張佰鵬

本實用新型公開了一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人，設置一個自由移動的車體，在車體上安裝轉動清掃刷和灰塵刮板對地面進行清掃，車體、轉動清掃刷和灰塵刮板在智能控制模板的控制下靈活移動進行清掃工作，同時在車體上安裝了滅火劑罐、煙霧感應器和紅外線感應器，在正常狀態下，機器人執行清掃工作，當發生火災時，煙霧感應器和紅外線感應器檢測到相關信息，自動檢測火源并將檢測到的信息傳送至智能控制模板，智能控制模板通過電磁閥將滅火劑罐中的滅火劑釋放出來滅火，同時還安裝了水平轉動電機帶動水平轉動臺以及俯仰調節電機帶動俯仰轉輪進行旋轉，將滅火劑噴射至火源，高效的進行滅火，具有很好的實用價值。

技術領域

本實用新型涉及一種智能機器人，特別涉及一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人。

背景技術

智能機器人是從工業機器人發展而來的。最初的機器人是輔助人們解決一些工作事宜，隨著科技水平，尤其是電腦技術和各種傳感器的智能化、小型化的發展，人們將之安裝在機器人上以提升其“自我”意識隨之成為智能機器人。隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高，由此智能機器人發展出各種型號和種類。如智能掃地機器人、智能農業機器人、智能陪護機器人和高級智能機器人，智能掃地機器人用于清掃底面、樓道的垃圾；智能農業機器人用于農業的耕耘、播種、施肥、農產品采摘、收割和加工；智能陪護機器人應用于養老院或社區服務站環境，具有生理信號檢測、語音交互、遠程醫療、智能聊天、自主避障漫游等功能，此外還可配合相關檢測設備，機器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監控功能，可無線連接社區網絡并傳輸到社區醫療中心，緊急情況下可及時報警或通知親人。機器人具有智能聊天功能，可以輔助老人心理康復。陪護機器人為人口老齡化帶來的重大社會問題提供解決方案。高級智能機器人融合了多層次傳感器，微傳感器和智能傳感器以及高性能的中央處理器處理一些人們無法解決的問題。

火災是威脅到人們財產安全的事故之一。當發生火災后，產生的高溫和煙氣，使得人們無法進入火災現場，因此耽誤滅火的進程。因此人們希望將日常的掃地機器人同滅火裝置結合起來，在火災沒發生的時候進行掃地工作，當火災發生，自動轉換為滅火工作狀態。

實用新型內容

本實用新型提出了一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人，解決了目前智能清掃機器人功能單一的問題，在機器人上安裝滅火劑罐和電磁閥，并安裝了紅外線感應器和煙霧感應器，在正常狀態下，機器人執行清掃工作，當發生火災時，感應器和煙霧感應器感檢測到相關信息，自動檢測火源，并打開電磁閥將滅火劑釋放出來滅火。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人，包括車體、滅火劑罐、水平轉動臺、智能控制模板、轉動清掃刷和灰塵刮板，所述車體是一個矩形的中空箱體，所述車體的四個邊角分別固定有移動電機，四個所述移動電機的轉軸分別通過變速箱穿接固定有驅動輪，所述車體的內腔中固定安裝有所述滅火劑罐、蓄電池和水平轉動電機，所述滅火劑罐的開口端安裝有電磁閥，所述車體頂面的中部通過軸承座活動安裝有所述水平轉動臺，所述水平轉動臺的底端固定有從動齒輪，所述水平轉動電機通過齒輪嚙合并帶動所述從動齒輪，所述水平轉動臺的中部通過一個雙叉臂固定一個俯仰轉輪，所述俯仰轉輪的中部垂直安裝有噴射管，所述電磁閥通過柔性軟管導通連接所述噴射管，所述噴射管的一端安裝有紅外線感應器，所述轉輪的一側固定安裝有俯仰調節電機，所述俯仰調節電機通過齒輪嚙合并帶動所述轉輪，所述車體頂面的四個邊角固定安裝有煙霧感應器，所述車體的一側固定安裝有所述智能控制模板，所述車體的一端通過橫桿固定安裝有兩個所述轉動清掃刷，所述車體的尾端通過鉸鏈安裝有所述灰塵刮板，所述紅外線感應器和所述煙霧感應器分別電性連接所述智能控制模板的信號輸入端，所述智能控制模板的指令輸出端分別電性連接并控制四個所述移動電機、水平轉動電機、所述電磁閥和所述俯仰調節電機。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滅火劑罐是泡沫式滅火罐或干粉式滅火罐或CO2