[實用新型]一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人

有效

• 申請號: 201721649438.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207838073U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 周海
• 申請（專利權）人: 西安興儀科技股份有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/24;A62C37/40;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 西安吉順和知識產權代理有限公司 61238
• 代理人: 張佰鵬

1.一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人，包括車體（1）、滅火劑罐（5）、水平轉動臺（9）、智能控制模板（17）、轉動清掃刷（18）和灰塵刮板（19），其特征在于，所述車體（1）是一個矩形的中空箱體，所述車體（1）的四個邊角分別固定有移動電機（2），四個所述移動電機（2）的轉軸分別通過變速箱（3）穿接固定有驅動輪（4），所述車體（1）的內腔中固定安裝有所述滅火劑罐（5）、蓄電池（6）和水平轉動電機（7），所述滅火劑罐（5）的開口端安裝有電磁閥（8），所述車體（1）頂面的中部通過軸承座活動安裝有所述水平轉動臺（9），所述水平轉動臺（9）的底端固定有從動齒輪（10），所述水平轉動電機（7）通過齒輪嚙合并帶動所述從動齒輪（10），所述水平轉動臺（9）的中部通過一個雙叉臂（11）固定一個俯仰轉輪（12），所述俯仰轉輪（12）的中部垂直安裝有噴射管（13），所述電磁閥（8）通過柔性軟管導通連接所述噴射管（13），所述噴射管（13）的一端安裝有紅外線感應器（14），所述轉輪（12）的一側固定安裝有俯仰調節電機（15），所述俯仰調節電機（15）通過齒輪嚙合并帶動所述轉輪（12），所述車體（1）頂面的四個邊角固定安裝有煙霧感應器（16），所述車體（1）的一側固定安裝有所述智能控制模板（17），所述車體（1）的一端通過橫桿固定安裝有兩個所述轉動清掃刷（18），所述車體（1）的尾端通過鉸鏈安裝有所述灰塵刮板（19），所述紅外線感應器（14）和所述煙霧感應器（16）分別電性連接所述智能控制模板（17）的信號輸入端，所述智能控制模板（17）的指令輸出端分別電性連接并控制四個所述移動電機（2）、水平轉動電機（7）、所述電磁閥（8）和所述俯仰調節電機（15）。

2.根據權利要求1所述的一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人，其特征在于，所述滅火劑罐（5）是泡沫式滅火罐或干粉式滅火罐或CO2。

3.根據權利要求1所述的一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人，其特征在于，所述智能控制模板（17）上安裝有無線控制芯片。

4.根據權利要求1所述的一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人，其特征在于，所述變速箱（3）是蝸輪蝸桿變速箱或行星齒輪變速箱。

5.根據權利要求1所述的一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人，其特征在于，兩個所述轉動清掃刷（18）的邊側互相嚙合連接。

6.根據權利要求1所述的一種集合了掃地和消防功能為一體的智能機器人，其特征在于，所述紅外線感應器（14）和所述煙霧感應器（16）的控制信號是串行連接。