[實用新型]機器人紅外視覺系統

有效

• 申請號: 201721649054.6
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207789010U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 師海巍
• 申請（專利權）人: 昆明德益機械制造有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種機器人紅外視覺系統，其特征是，包括：

紅外攝像機、第一電機、第一光電編碼器、PLC控制器、遠程控制器、信號傳輸接口、遠程接收器、第二電機、第二光電編碼器、存儲裝置和電源；

所述的紅外攝像機的數據輸出接口與所述的PLC控制器的數據輸入接口連接，所述的紅外攝像機與所述的第一電機為機械連接，所述的第一電機的輸入端與所述的PLC控制器的控制信號輸出端連接，在所述的第一電機上設置有第一光電編碼器，所述的第一光電編碼器的輸出端與所述的PLC控制器的第一編碼信號輸入端連接；

所述的遠程控制器的輸出端與所述的PLC控制器的輸入端連接，所述的遠程控制器通過所述的PLC控制器與所述的第一電機連接，所述的PLC控制器的數據輸出端與所述的信號傳輸接口連接，所述的信號傳輸接口與所述的遠程接收器的輸入端連接；

在機器人本體上設置有所述的第二電機，所述的第二電機與機器人本體的伺服系統連接，在所述的第二電機上設置有第二光電編碼器，所述的第二光電編碼器的輸出端與所述的PLC控制器的第二編碼信號輸入端連接；

所述的存儲裝置的輸入輸出端與所述的PLC控制器的輸入輸出端連接，所述的電源用于供電。

2.根據權利要求1所述的一種機器人紅外視覺系統，其特征是，包括：

無線通信裝置，所述的無線通信裝置的輸入輸出端與所述的信號傳輸接口連接，所述的無線通信裝置通過所述的信號傳輸接口與所述的遠程接收器連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人紅外視覺系統，其特征是，包括：

有線通信裝置，所述的有線通信裝置的輸入輸出端與所述的信號傳輸接口連接，所述的有線通信裝置通過所述的信號傳輸接口與所述的遠程接收器連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人紅外視覺系統，其特征是，包括：

所述的伺服系統包括DSP控制器、功率放大器、傳動機構、電流傳感器和位置傳感器，所述的DSP控制器的PWM信號輸出接口與所述的功率放大器的輸入端連接，所述的功率放大器的輸出端與所述的第二電機的輸入端連接，所述的第二電機的輸出端與傳動機構的輸入端連接；

所述的功率放大器的輸出端與所述的電流傳感器的輸入端連接，所述的電流傳感器的輸出端與所述的DSP控制器的第一輸入端連接；

所述的第二電機的輸出端與所述的第二光電編碼器的輸入端連接，所述的第二光電編碼器的輸出端與所述的DSP控制器的第二輸入端連接；

所述的傳動機構的輸出端與所述的位置傳感器的輸入端連接，所述的位置傳感器的輸出端與所述的DSP控制器的第三輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人紅外視覺系統，其特征是，包括：

所述的紅外攝像機為半導體固體發光型紅外攝像機，所述的半導體固體發光型紅外攝像機的數據輸出接口與所述的PLC控制器的數據輸入接口連接，所述的半導體固體發光型紅外攝像機與所述的第一電機為機械連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人紅外視覺系統，其特征是，包括：

所述的紅外攝像機為熱輻射型紅外攝像機，所述的熱輻射型紅外攝像機的數據輸出接口與所述的PLC控制器的數據輸入接口連接，所述的熱輻射型紅外攝像機與所述的第一電機為機械連接。

7.根據權利要求1所述的一種機器人紅外視覺系統，其特征是，包括：

所述的第一電機為第一交流電機，所述的第一交流電機的輸入端與所述的PLC控制器的控制信號輸出端連接，在所述的第一交流電機上設置有第一光電編碼器。

8.根據權利要求2所述的一種機器人紅外視覺系統，其特征是，包括：

所述的無線通信裝置為射頻通信裝置，所述的射頻通信裝置的輸入輸出端與所述的信號傳輸接口連接，所述的射頻通信裝置通過所述的信號傳輸接口與所述的遠程接收器連接。