[實用新型]膠袋抓取裝置及商品包裝生產線

有效

• 申請號: 201721648983.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207698747U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 岑均豪;謝偉華;林方銀
• 申請（專利權）人: 廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

本實用新型涉及一種膠袋抓取裝置及商品包裝生產線，所述膠袋抓取裝置包括壓緊結構、吸附結構、第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構可驅動所述壓緊結構在垂直于膠袋的方向往復運動，所述第二驅動機構可驅動所述吸附結構在膠袋所在平面上往復運動，所述壓緊結構可與膠袋壓緊配合，所述吸附結構可與膠袋吸附配合。該裝置模仿人手剝離膠袋的動作，使得膠袋一個一個地從成摞的膠袋中分離出來，實現超薄型膠袋的有效分離，提高膠袋分離效率和商品包裝效率，節省人工成本。

技術領域

本實用新型涉及包裝機械技術領域，特別是涉及一種膠袋抓取裝置及商品包裝生產線。

背景技術

膠袋是商品生產過程中常用的包裝材料，傳統的包裝方法是工人通過手工將膠袋一個一個地從成摞的膠袋中分離出來，繼而分別對每件產品進行包裝和貼標簽等操作。這種操作費時費力，且增大了人工成本。因此，目前市面上也出現了用于分離抓取膠袋的裝置。但是，為了節約成本，現在的包裝膠袋一般采用超薄型的膠袋，其厚度有時會低至30微米左右，現有的分離抓取膠袋的裝置很難對這種超薄型的膠袋實現有效分離，經常導致多個膠袋重疊，影響膠袋分離效率和商品包裝效率。

實用新型內容

基于此，有必要針對如何實現超薄型膠袋的有效分離，提高膠袋分離效率和商品包裝效率的問題，提供一種膠袋抓取裝置及商品包裝生產線。

其技術方案如下：

一種膠袋抓取裝置，包括壓緊結構、吸附結構、第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構可驅動所述壓緊結構在垂直于膠袋的方向往復運動，所述第二驅動機構可驅動所述吸附結構在膠袋所在平面上往復運動，所述壓緊結構可與膠袋壓緊配合，所述吸附結構可與膠袋吸附配合。

所述膠袋抓取裝置處于工作狀態時，所述第一驅動機構驅動所述壓緊結構向膠袋的方向運動，使所述壓緊結構與膠袋壓緊配合。繼而使所述吸附結構吸附起一個膠袋，接著所述第二驅動機構驅動所述吸附結構向遠離膠袋的方向運動，從而使吸附起來的一個膠袋與其相鄰的膠袋剝離。該裝置模仿人手剝離膠袋的動作，使得膠袋一個一個地從成摞的膠袋中分離出來，方便快捷且節省人工成本。

在其中一個實施例中，所述壓緊結構包括至少一塊壓緊塊，所述壓緊塊可與膠袋壓緊配合。通過所述壓緊塊將膠袋壓緊，防止成摞的膠袋在吸附過程中移位、散開。

在其中一個實施例中，所述壓緊結構還包括壓緊板，所述壓緊板的一側與所述壓緊塊連接、另一側與所述第一驅動機構連接。壓緊板的設置便于壓緊塊與第一驅動機構連接，多個壓緊塊可通過同一第一驅動機構進行驅動。

在其中一個實施例中，所述吸附結構包括抽氣組件和與所述抽氣組件的抽氣端連接的吸盤，所述吸盤至少為一個且可與膠袋吸附配合。吸附時，所述吸盤貼近膠袋，通過所述抽氣組件將吸盤內抽真空，外界的大氣壓使所述吸盤與膠袋吸附。

在其中一個實施例中，所述膠袋抓取裝置還包括安裝板，所述吸盤固定于所述安裝板上，所述安裝板與第二驅動機構連接。安裝板的設置便于吸盤與第二驅動機構連接，多個吸盤可通過同一第二驅動機構進行驅動。

在其中一個實施例中，所述第一驅動機構為第一氣缸，所述第一氣缸包括第一缸筒和與所述第一缸筒配合的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的末端與所述壓緊結構連接。

在其中一個實施例中，所述膠袋抓取裝置還包括第一導向桿、第一限位件和固定板，所述第一缸筒固定于所述固定板上，所述第一限位件固定于所述固定板上，所述第一導向桿的一端與所述壓緊結構連接、另一端穿過所述第一限位件和所述固定板。從而保證所述壓緊結構直線運動，提高所述壓緊結構的運動精度。

在其中一個實施例中，所述膠袋抓取裝置還包括吹氣結構，所述吹氣結構的出氣口與所述吸附結構的吸附方向相同。所述吹氣結構一方面有助于消除膠袋之間的靜電，另一方面也使得被吸附的膠袋與其相鄰的膠袋剝離時，吹氣結構產生的強氣壓使得這兩層膠袋迅速分開。