[實用新型]膠袋抓取裝置及商品包裝生產線有效
| 申請號： | 201721648983.5 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN207698747U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 岑均豪;謝偉華;林方銀 | 申請（專利權）人： | 廣州盛原成自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 劉培培 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 膠袋 吸附結構 壓緊結構 抓取裝置 商品包裝生產線 第一驅動機構 驅動機構 本實用新型 分離效率 人工成本 商品包裝 所在平面 壓緊配合 有效分離 驅動 剝離膠 超薄型 吸附 垂直 模仿 人手 配合 | ||
1.一種膠袋抓取裝置，其特征在于，包括壓緊結構、吸附結構、第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構可驅動所述壓緊結構在垂直于膠袋的方向往復運動，所述第二驅動機構可驅動所述吸附結構在膠袋所在平面上往復運動，所述壓緊結構可與膠袋壓緊配合，所述吸附結構可與膠袋吸附配合。
2.根據權利要求1所述的膠袋抓取裝置，其特征在于，所述壓緊結構包括至少一塊壓緊塊，所述壓緊塊可與膠袋壓緊配合。
3.根據權利要求2所述的膠袋抓取裝置，其特征在于，所述壓緊結構還包括壓緊板，所述壓緊板的一側與所述壓緊塊連接、另一側與所述第一驅動機構連接。
4.根據權利要求1所述的膠袋抓取裝置，其特征在于，所述吸附結構包括抽氣組件和與所述抽氣組件的抽氣端連接的吸盤，所述吸盤至少為一個且可與膠袋吸附配合。
5.根據權利要求4所述的膠袋抓取裝置，其特征在于，還包括安裝板，所述吸盤固定于所述安裝板上，所述安裝板與所述第二驅動機構連接。
6.根據權利要求1所述的膠袋抓取裝置，其特征在于，所述第一驅動機構為第一氣缸，所述第一氣缸包括第一缸筒和與所述第一缸筒配合的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的末端與所述壓緊結構連接。
7.根據權利要求6所述的膠袋抓取裝置，其特征在于，還包括第一導向桿、第一限位件和固定板，所述第一缸筒固定于所述固定板上，所述第一限位件固定于所述固定板上，所述第一導向桿的一端與所述壓緊結構連接、另一端穿過所述第一限位件和所述固定板。
8.根據權利要求1所述的膠袋抓取裝置，其特征在于，還包括吹氣結構，所述吹氣結構的出氣口與所述吸附結構的吸附方向相同。
9.根據權利要求8所述的膠袋抓取裝置，其特征在于，所述吹氣結構包括吹氣管和空壓機，所述空壓機與所述吹氣管配合供氣，所述吹氣管與所述吸附結構連接。
10.一種商品包裝生產線，其特征在于，包括安裝支架和如權利要求1至9中任一項所述的膠袋抓取裝置，所述膠袋抓取裝置固定于所述安裝支架上。
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