[實用新型]機器人導航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721648112.3
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207600475U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 師海巍
• 申請（專利權）人: 昆明德益機械制造有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01S17/08;G01S15/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種機器人導航系統(tǒng)。它包括DSP控制器、第一紅外測距裝置、第一超聲波測距裝置、第二超聲波測距裝置、第二紅外測距裝置、前置放大器、濾波器、驅動電機、避障執(zhí)行機構和通信裝置。本實用新型提高了機器人系統(tǒng)對障礙物檢測的可靠性和穩(wěn)定性，能夠有效防止誤判，保障定位精度的同時，由于減少了對障礙物的識別處理，在保障了定位準確度的同時，簡化了結構，降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更為具體地，涉及一種機器人導航系統(tǒng)。

背景技術

目前較為常見的機器人的定位技術主要是使用導航信標，結合當前機器人位置信息以及傳感器輸入信息，確定機器人的位置和姿態(tài)信息，雖然定位精度較高，但是存在識別困難的問題。

例如，公開號為CN106931945A的中國專利申請公開了一種機器人導航方法和系統(tǒng)。該專利申請的技術方案為：若通過攝像頭識別到當前實時畫面中出現(xiàn)異常事件，則在監(jiān)控畫面中確定異常事件的發(fā)生位置和機器人位置；結合預設的包括多個定位標志點的監(jiān)控場景畫面，確定與異常事件發(fā)生位置對應的目標定位標志點，以及與機器人位置對于的起始定位標志點；查詢預先生成的各定位標志點間的導航路徑，以獲取與起始定位標志點和目標定位標志點對應的導航路徑；將獲取的導航路徑發(fā)送至機器人，以供機器人根據(jù)該導航路徑進行導航。該專利基于實時監(jiān)控情景實現(xiàn)導航起止點的定位以及導航路徑的確定，定位方法實現(xiàn)簡易，避免了成本較高的接入點設備的設置。但是，該專利的說明書公開的技術方案存在無法解決的問題。例如，通過攝像頭識別當前實時畫面，存在識別上的困難、容易產(chǎn)生誤差、準確度較差等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種機器人導航系統(tǒng)，提高了障礙物檢測的可靠性和穩(wěn)定性，能夠有效防止誤判，保障定位精度的同時，減少對障礙物的識別處理，提高了定位的準確度，結構簡單，成本低。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種機器人導航系統(tǒng)，包括：

DSP控制器、第一紅外測距裝置、第一超聲波測距裝置、第二超聲波測距裝置、第二紅外測距裝置、前置放大器、濾波器、驅動電機、避障執(zhí)行機構和通信裝置；所述的第一紅外測距裝置與所述的第一超聲波測距裝置連接，該連接為第一機械連接，所述的第一紅外測距裝置與所述的第一超聲波測距裝置均固定在第一機殼的內部，在所述的第一機殼上設置有第一接口和第二接口，所述的DSP控制器的第一輸出端與所述的第一接口連接，所述的DSP 控制器的第二輸出端與所述的第二接口連接；所述的第二紅外測距裝置與所述的第二超聲波測距裝置連接，該連接為第二機械連接，所述的第二紅外測距裝置與所述的第二超聲波測距裝置均固定在第二機殼的內部，在所述的第二機殼上設置有第三接口和第四接口，所述的第三接口與前置放大器的輸入端連接，所述的第四接口與前置放大器的輸入端連接，所述的前置放大器的輸出端與濾波器的輸入端連接，所述的濾波器的輸出端與所述的DSP控制器的第一輸入端連接；所述的DSP控制器的第三輸出端與驅動電機的輸入端連接，所述的驅動電機的輸出端與避障執(zhí)行結構的輸入端連接，所述的通信裝置的輸入輸出端與所說的DSP控制器的輸入輸出端連接。

進一步地，所述的第一紅外測距裝置為紅外發(fā)射管；所述的紅外發(fā)射管，設置在第一機殼的內部，并與所述的第一超聲波測距裝置機械連接，所述的紅外發(fā)射管的輸入端與所述的第一接口連接。

進一步地，所述的第一超聲波測距裝置為超聲波發(fā)生器；所述的超聲波發(fā)生器，設置在第一機殼的內部，并與所述的第一紅外測距裝置機械連接，所述的超聲波發(fā)生器的輸入端與所述的第二接口連接。

進一步地，所述的第二紅外測距裝置為紅外接收管；所述的紅外接收管，設置在第二機殼的內部，并與所述的第二超聲波測距裝置機械連接，所述的紅外接收管的輸出端與所述的第三接口連接。

進一步地，所述的第二超聲波測距裝置為超聲波接收器；所述的超聲波接收器，設置在第二機殼的內部，并與所述的第二紅外測距裝置機械連接，所述的超聲波接收器的輸出端與所述的第四接口連接。