[實(shí)用新型]機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721648112.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207600475U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 師海巍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 昆明德益機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01C21/26 | 分類號(hào)： | G01C21/26;G01S17/08;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 鄭自群 |
| 地址： | 650605 云南省昆明*** | 國(guó)省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 超聲波測(cè)距裝置 機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 紅外測(cè)距裝置 本實(shí)用新型 濾波器 定位準(zhǔn)確度 機(jī)器人系統(tǒng) 前置放大器 障礙物檢測(cè) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 通信裝置 障礙物 誤判 避障 | ||
1.一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
DSP控制器、第一紅外測(cè)距裝置、第一超聲波測(cè)距裝置、第二超聲波測(cè)距裝置、第二紅外測(cè)距裝置、前置放大器、濾波器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、避障執(zhí)行機(jī)構(gòu)和通信裝置；
所述的第一紅外測(cè)距裝置與所述的第一超聲波測(cè)距裝置連接，該連接為第一機(jī)械連接，所述的第一紅外測(cè)距裝置與所述的第一超聲波測(cè)距裝置均固定在第一機(jī)殼的內(nèi)部，在所述的第一機(jī)殼上設(shè)置有第一接口和第二接口，所述的DSP控制器的第一輸出端與所述的第一接口連接，所述的DSP控制器的第二輸出端與所述的第二接口連接；
所述的第二紅外測(cè)距裝置與所述的第二超聲波測(cè)距裝置連接，該連接為第二機(jī)械連接，所述的第二紅外測(cè)距裝置與所述的第二超聲波測(cè)距裝置均固定在第二機(jī)殼的內(nèi)部，在所述的第二機(jī)殼上設(shè)置有第三接口和第四接口，所述的第三接口與前置放大器的輸入端連接，所述的第四接口與前置放大器的輸入端連接，所述的前置放大器的輸出端與濾波器的輸入端連接，所述的濾波器的輸出端與所述的DSP控制器的第一輸入端連接；
所述的DSP控制器的第三輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與避障執(zhí)行結(jié)構(gòu)的輸入端連接，所述的通信裝置的輸入輸出端與所述的DSP控制器的輸入輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
所述的第一紅外測(cè)距裝置為紅外發(fā)射管；所述的紅外發(fā)射管，設(shè)置在第一機(jī)殼的內(nèi)部，并與所述的第一超聲波測(cè)距裝置機(jī)械連接，所述的紅外發(fā)射管的輸入端與所述的第一接口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
所述的第一超聲波測(cè)距裝置為超聲波發(fā)生器；所述的超聲波發(fā)生器，設(shè)置在第一機(jī)殼的內(nèi)部，并與所述的第一紅外測(cè)距裝置機(jī)械連接，所述的超聲波發(fā)生器的輸入端與所述的第二接口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
所述的第二紅外測(cè)距裝置為紅外接收管；所述的紅外接收管，設(shè)置在第二機(jī)殼的內(nèi)部，并與所述的第二超聲波測(cè)距裝置機(jī)械連接，所述的紅外接收管的輸出端與所述的第三接口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
所述的第二超聲波測(cè)距裝置為超聲波接收器；所述的超聲波接收器，設(shè)置在第二機(jī)殼的內(nèi)部，并與所述的第二紅外測(cè)距裝置機(jī)械連接，所述的超聲波接收器的輸出端與所述的第四接口連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
所述的通信裝置為有線通信裝置，所述有線通信裝置的輸入輸出端與所述的DSP控制器的輸入輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
所述的通信裝置為無(wú)線通信裝置，所述無(wú)線通信裝置的輸入輸出端與所述的DSP控制器的輸入輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
所述的無(wú)線通信裝置為ZigBee通信裝置，所述的ZigBee通信裝置的輸入輸出端與所述的DSP控制器的輸入輸出端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
所述的無(wú)線通信裝置為藍(lán)牙通信裝置，所述的藍(lán)牙通信裝置的輸入輸出端與所述的DSP控制器的輸入輸出端連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征是，包括：
所述的濾波器為帶通濾波器，所述的帶通濾波器的輸入端與前置放大器的輸出端連接，所述的帶通濾波器的輸出端與所述的DSP控制器的第一輸入端連接。
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