[實用新型]分揀裝置及激光切割生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721648059.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207952953U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 桂劍寶;王觀東;趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B65G47/46
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實用新型涉及一種分揀裝置及激光切割生產(chǎn)線。分揀裝置用于分揀防止在激光切割機上的物料及廢料板，且包括機架和轉(zhuǎn)移機構，轉(zhuǎn)移機構包括安裝架、吸附件及料叉，吸附件與料叉均設于安裝架上。安裝架能帶動吸附件與料叉相對于機架沿第二方向下降，以使吸附件吸附住物料，兩個料叉相互靠近以插入廢料板與工作臺之間的間隙中。安裝架能帶動吸附件和料叉相對于機架沿第二方向上升，并能帶動吸附件和料叉沿第一方向移動，以將料叉抬起的廢料板放置在裝載車上，以及將吸附件吸附住的物料放置在傳送帶上。分揀裝置能實現(xiàn)物料與廢料板的自動分揀和同時分揀，與分別分揀物料和廢料板相比，提高了分揀效率。

技術領域

本實用新型涉及激光切割技術領域，特別是涉及一種分揀裝置及激光切割生產(chǎn)線。

背景技術

激光切割是一種利用高功率密度激光束照射待加工件，使被照射的待加工件迅速熔化、汽化、燒蝕或達到燃點，同時借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì)，從而完成對待加工件的切割的加工方法。激光切割完成后，工作人員需要進行分揀，收集有用的物料，并將多余的廢料轉(zhuǎn)移至指定的位置。但人工分揀的勞動強度大，效率低下，會大大降低激光切割的速度。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)人工分揀效率低下的問題，提供一種分揀效率較高的分揀裝置及激光切割生產(chǎn)線。

一種分揀裝置，用于分揀放置在激光切割機的支撐條上的物料及廢料板，所述物料與所述廢料板互補形成板材，所述板材與設有所述支撐條的工作臺之間存在間隙，所述分揀裝置包括：

機架；以及

轉(zhuǎn)移機構，包括安裝架、吸附件及料叉，所述安裝架與所述機架連接，且能相對于所述機架沿第一方向和第二方向移動，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述吸附件設于所述安裝架上，所述吸附件能隨所述安裝架沿所述第二方向靠近所述工作臺，以吸附所述物料，所述料叉與所述安裝架連接，且位于所述吸附件與所述工作臺之間，所述料叉設有兩個，相對設置在所述安裝架上，兩個所述料叉能相對于所述吸附件沿所述第一方向相互靠近，以插入所述間隙中，兩個所述料叉還能隨所述安裝架沿所述第二方向遠離所述工作臺，以抬升所述廢料板。

上述的分揀裝置，吸附件與料叉能同時隨安裝架沿第二方向靠近工作臺，待移動至指定位置后，吸附件能吸附住物料，料叉此時正對著板材與工作臺之間的間隙，接著，兩個料叉相對于吸附件沿第一方向相互靠近，以插入間隙中，這樣，安裝架帶動吸附件和料叉沿第二方向遠離工作臺時，料叉便能抬升起廢料板。因此，分揀裝置不僅能實現(xiàn)物料與廢料板的自動分揀，提升分揀效率，還能通過吸附件與料叉實現(xiàn)物料與廢料板的同時分揀，與分別分揀物料和廢料板相比，進一步提高了分揀效率。

在其中一個實施例中，所述分揀裝置還包括升降組件，所述升降組件能帶動所述安裝架相對于所述機架沿所述第二方向移動。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)移機構還包括沿所述第二方向延伸的立柱，所述立柱與所述安裝架連接，所述升降組件包括第一齒條、第一齒輪及第一驅(qū)動件，所述第一齒條安裝于所述立柱上，并沿所述第二方向延伸，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第一驅(qū)動件與所述機架滑動連接，并能驅(qū)動所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)；

所述分揀裝置還包括第一滑軌組件，所述第一滑軌組件包括第一導軌及第一滑座，所述第一導軌設于所述立柱上，并沿所述第二方向延伸，所述第一滑座滑動設置在所述第一導軌上，并與所述機架連接。

在其中一個實施例中，所述分揀裝置還包括平移組件，所述平移組件能帶動所述安裝架及所述升降組件相對于所述機架沿所述第一方向移動。

在其中一個實施例中，所述機架包括沿所述第一方向延伸的跨梁，所述平移組件包括第二齒條、第二齒輪及第二驅(qū)動件，所述第二齒條設于所述跨梁上，并沿所述第一方向延伸，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合，所述第二驅(qū)動件與所述機架滑動連接，并能驅(qū)動所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)；