[實用新型]分揀裝置及激光切割生產線

有效

• 申請號: 201721648059.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207952953U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 桂劍寶;王觀東;趙劍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B65G47/46
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種分揀裝置，用于分揀放置在激光切割機的支撐條上的物料及廢料板，所述物料與所述廢料板互補形成板材，所述板材與設有所述支撐條的工作臺之間存在間隙，其特征在于，所述分揀裝置包括：

機架；以及

轉移機構，包括安裝架、吸附件及料叉，所述安裝架與所述機架連接，且能相對于所述機架沿第一方向和第二方向移動，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述吸附件設于所述安裝架上，所述吸附件能隨所述安裝架沿所述第二方向靠近所述工作臺，以吸附所述物料，所述料叉與所述安裝架連接，且位于所述吸附件與所述工作臺之間，所述料叉設有兩個，相對設置在所述安裝架上，兩個所述料叉能相對于所述吸附件沿所述第一方向相互靠近，以插入所述間隙中，兩個所述料叉還能隨所述安裝架沿所述第二方向遠離所述工作臺，以抬升所述廢料板。

2.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括升降組件，所述升降組件能帶動所述安裝架相對于所述機架沿所述第二方向移動。

3.根據權利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，所述轉移機構還包括沿所述第二方向延伸的立柱，所述立柱與所述安裝架連接，所述升降組件包括第一齒條、第一齒輪及第一驅動件，所述第一齒條安裝于所述立柱上，并沿所述第二方向延伸，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第一驅動件與所述機架滑動連接，并能驅動所述第一齒輪旋轉；

所述分揀裝置還包括第一滑軌組件，所述第一滑軌組件包括第一導軌及第一滑座，所述第一導軌設于所述立柱上，并沿所述第二方向延伸，所述第一滑座滑動設置在所述第一導軌上，并與所述機架連接。

4.根據權利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，所述分揀裝置還包括平移組件，所述平移組件能帶動所述安裝架及所述升降組件相對于所述機架沿所述第一方向移動。

5.根據權利要求4所述的分揀裝置，其特征在于，所述機架包括沿所述第一方向延伸的跨梁，所述平移組件包括第二齒條、第二齒輪及第二驅動件，所述第二齒條設于所述跨梁上，并沿所述第一方向延伸，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合，所述第二驅動件與所述機架滑動連接，并能驅動所述第二齒輪旋轉；

所述分揀裝置還包括第二滑軌組件，所述第二滑軌組件包括第二導軌及第二滑座，所述第二導軌設于所述跨梁上，并沿所述第一方向延伸，所述第二滑座滑動設置在所述第二導軌上，并與所述升降組件連接。

6.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述安裝架包括相互平行的第一橫梁及第二橫梁，所述第一橫梁沿所述第一方向延伸，所述第一橫梁與其中一個所述料叉連接，所述第二橫梁位于所述第一橫梁與所述料叉之間，且所述第二橫梁與另一個所述料叉連接；

所述轉移機構還包括張合組件，所述張合組件包括第三齒條、第四齒條、第三齒輪及第三驅動件，所述第三齒條設于所述第一橫梁靠近所述第二橫梁的一側上，并沿所述第一方向延伸，所述第四齒條設于所述第二橫梁靠近所述第一橫梁的一側上，并沿所述第一方向延伸，所述第三齒輪與所述第三齒條和所述第四齒條均嚙合，所述第三驅動件安裝于所述安裝架上，并能驅動所述第三齒輪旋轉。

7.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述料叉包括多個條形臂，多個所述條形臂沿第三方向間隔排布，所述第三方向與所述第二方向和所述第一方向均垂直。

8.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述吸附件設有多個，多個所述吸附件呈矩陣式排列在所述安裝架上，且所述吸附件的分布面積小于所述板材的表面積。