[實用新型]一種自動駕駛載運工具調度系統

有效

• 申請號: 201721647914.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208588940U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 符帥;陳秀瓊
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 趙奕

本實用新型涉及一種自動駕駛載運工具調度系統。包括站點服務器/云平臺服務器、自動調度服務端、自動駕駛載運工具，站點服務器/云平臺服務器、自動調度服務端、自動駕駛載運工具通過通信網絡連接，自動調度服務端接收自動駕駛載運工具和/或站點服務器/云平臺服務器發送的調度請求，并將生成的自動調度信息傳輸給所述自動駕駛載運工具以供自動駕駛載運工具執行，完成自動調度。通過各個結構的協同合作，實現對共享自動駕駛載運工具及非共享自動駕駛載運工具、行駛路徑的可靠、有效的分配，使資源得到充分有效的利用。

技術領域

本實用新型涉及智能技術領域，尤其涉及一種自動駕駛載運工具調度系統。

背景技術

自動駕駛載運工具可以通過自動駕駛實現載人、載物，不僅大大解放了人力降低了成本，而且自動駕駛載運工具如自動駕駛汽車的正式上路，在一定程度上幫助緩解交通擁堵及停車難的問題，也可以更方便的實現自動駕駛載運工具的資源共享，但要使其真正發揮以上良好作用，需要有效的道路資源分配方法及共享自動駕駛載運工具資源調度方法與非共享自動駕駛載運工具相互配合完成。

要做到真正充分有效的利用有限的道路資源，需要從宏觀上對資源進行有效配置，但是，從自動駕駛載運工具上路到完全實現全路段載運工具自動化，必定要經歷一個過渡過程(自動駕駛載運工具和非自動駕駛載運工具同時上路)，此過程無法僅依靠宏觀調度完成道路資源的分配；再者，道路交通具有非線性效應，若僅依靠高清地圖及歷史數據等對道路資源進行分配，具有明顯的局限性。

而要實現自動駕駛載運工具的資源共享，則更是需要從宏觀上對自動駕駛載運工具資源進行有效的調度。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種自動駕駛載運工具調度系統。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種自動駕駛載運工具調度系統，包括站點服務器/云平臺服務器、自動調度服務端、自動駕駛載運工具，站點服務器/云平臺服務器、自動調度服務端、自動駕駛載運工具通過通信網絡連接，

站點服務器/云平臺服務器：將針對自動駕駛載運工具的調度請求傳輸至自動調度服務端；

自動調度服務端：接收自動駕駛載運工具和/或站點服務器/云平臺服務器發送的調度請求，并將生成的自動調度信息傳輸給所述自動駕駛載運工具以供自動駕駛載運工具執行，完成自動調度；

自動駕駛載運工具：與自動調度服務端進行信息傳輸，向自動調度服務端發送調度請求，以及，接收所述自動調度服務端生成并發送的自動調度信息。

進一步的，自動駕駛載運工具為軌道載運工具、道路載運工具、水上載運工具、航空載運工具、其他載運工具的一種。水路交通工具為船，道路載運工具可以為私家汽車、貨車、公交車、執法車、救護車、地鐵，航空交通工具為直升機、飛機等。其他載運工具可以為物流小機器人、移動柜子、家用機器人等。自動駕駛載運工具為共享或非共享。

進一步的，自動駕駛載運工具包括：

感知單元：用于獲取自動駕駛載運工具相關及周邊環境數據；

數據庫：用于存儲自動駕駛載運工具信息；

通信單元：用于自動駕駛載運工具與附近自動駕駛載運工具和/或自動調度服務端的通信；

數據融合處理單元：接收自動駕駛載運工具相關及周邊環境數據，從數據庫獲取所在路段的地圖資源信息、基站通信地圖資源信息，及向自動調度服務端傳輸最新周邊環境信息；

決策單元：指引自動駕駛載運工具的控制單元執行自動調度服務端下發的調度指令；

控制單元：在控制單元指引下，執行自動調度服務端下發的調度指令。

進一步的，感知單元包括定位系統、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達或其他傳感器。