[實用新型]一種自動駕駛載運工具調(diào)度系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721647914.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN208588940U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 符帥;陳秀瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 趙奕

1.一種自動駕駛載運工具調(diào)度系統(tǒng)，其特征是，包括站點服務(wù)器/云平臺服務(wù)器、自動調(diào)度服務(wù)端、自動駕駛載運工具，站點服務(wù)器/云平臺服務(wù)器、自動調(diào)度服務(wù)端、自動駕駛載運工具通過通信網(wǎng)絡(luò)連接，

站點服務(wù)器/云平臺服務(wù)器：將針對自動駕駛載運工具的調(diào)度請求傳輸至自動調(diào)度服務(wù)端；

自動調(diào)度服務(wù)端：接收自動駕駛載運工具和/或站點服務(wù)器/云平臺服務(wù)器發(fā)送的調(diào)度請求，并將生成的自動調(diào)度信息傳輸給所述自動駕駛載運工具以供自動駕駛載運工具執(zhí)行，完成自動調(diào)度；

自動駕駛載運工具：與自動調(diào)度服務(wù)端進行信息傳輸，向自動調(diào)度服務(wù)端發(fā)送調(diào)度請求，以及，接收所述自動調(diào)度服務(wù)端生成并發(fā)送的自動調(diào)度信息，所述自動駕駛載運工具包括通信單元，自動駕駛載運工具與附近自動駕駛載運工具和/或自動調(diào)度服務(wù)端通過通信單元進行通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛載運工具調(diào)度系統(tǒng)，其特征是，自動駕駛載運工具為軌道載運工具、道路載運工具、水上載運工具、航空載運工具的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動駕駛載運工具調(diào)度系統(tǒng)，其特征是，自動駕駛載運工具還包括：

感知單元：獲取自動駕駛載運工具相關(guān)及周邊環(huán)境數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)庫：存儲自動駕駛載運工具信息；

數(shù)據(jù)融合處理單元：接收自動駕駛載運工具相關(guān)及周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)庫獲取所在路段的地圖資源信息、基站通信地圖資源信息，及向自動調(diào)度服務(wù)端傳輸最新周邊環(huán)境信息；

決策單元：指引自動駕駛載運工具的控制單元執(zhí)行自動調(diào)度服務(wù)端下發(fā)的調(diào)度指令；

控制單元：在控制單元指引下，執(zhí)行自動調(diào)度服務(wù)端下發(fā)的調(diào)度指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動駕駛載運工具調(diào)度系統(tǒng)，其特征是，感知單元包括定位系統(tǒng)、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動駕駛載運工具調(diào)度系統(tǒng)，其特征是，自動駕駛載運工具還包括接收非自動調(diào)度服務(wù)端下發(fā)的調(diào)度指令的人機交互單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動駕駛載運工具調(diào)度系統(tǒng)，其特征是，人機交互單元為觸摸屏、麥克風(fēng)、按鈕。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動駕駛載運工具調(diào)度系統(tǒng)，其特征是，控制單元包括發(fā)動機、變速箱、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)。