[實用新型]機器人攝像探頭旋轉系統

有效

• 申請號: 201721647749.0
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207603782U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 師海巍
• 申請（專利權）人: 昆明德益機械制造有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H02J7/35
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種機器人攝像探頭旋轉系統。它包括光伏組件、充電開關、逆變器、蓄電池、PLC控制器、蓄電檢測裝置、攝像探頭、電機、光電編碼器、切換開關、信號傳輸接口、遠程接收器、本地存儲裝置和顯示裝置。本實用新型可以對機器人系統進行光伏充電、蓄電檢測和充電過程調節，在使用攝像探頭進行圖像數據采集、傳輸的過程中，利用電機控制攝像探頭運動，可通過光伏組件和蓄電池供電為電機的驅動過程供電，提高了電源系統的供電可靠性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，更為具體地，涉及一種機器人攝像探頭旋轉系統。

背景技術

機器人已成為當下的熱門研究和熱門開發技術領域，隨著硬件技術的不斷發展和軟件技術的飛速發展，人類利用設備或裝置對視覺(如白光、紅外和其他圖像)、聽覺(聲音)、觸覺(力)等進行采集，傳輸，處理和控制的能力不斷增強，機器人技術蓬勃發展。

野外型機器人的電源系統通常使用光伏組件進行充電，普通的機器人電源系統自動化集成程度低，而且接線多且復雜，不能實時對蓄電狀態進行檢測，特別是在機器人系統的視覺系統中，由于要將采集的大量圖像傳感器數據傳輸到遠程接收器，對電源技術的效率和穩定性提出了新的要求，特別是在搭載了驅動子系統的機器人系統，由于驅動子系統，例如攝像探頭的驅動子系統的運行對電源技術的供電穩定性提出了新的要求。

例如，公開號為CN106788205A的中國專利申請公開了一種太陽能光伏板清洗機器人，包括用于驅動太陽能光伏板清洗機器人在太陽能光伏板上預設的行走軌道上移動的機器人移動裝置、與行走軌道方向垂直的手刷清掃軌道、用于清掃太陽能光伏板的機器手刷、用于驅動機器手刷沿上述機器手刷清掃軌道移動的手刷移動裝置和蓄電池。該專利申請的技術方案，實現了太陽能光伏板清洗機器人在行走軌道上橫向移動，同時機器手刷在手刷清掃軌道上縱向移動，機器手刷可以對太陽能光伏板進行全面清掃，安全可靠，使用方便，提高了清掃效率，關鍵的是發電量的增量效果確實能大于清潔的耗費，降低了人力成本。但是，該專利的說明書公開的技術方案存在無法解決的問題，例如，不能解決蓄電檢測的問題等。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機器人攝像探頭旋轉系統，可以對機器人系統進行光伏充電、蓄電檢測和充電過程調節，在使用攝像探頭進行圖像數據采集、傳輸的過程中，利用電機控制攝像探頭運動，可通過光伏組件和蓄電池供電為電機的驅動過程供電。同時，通過蓄電檢測裝置實時檢測蓄電池的蓄電輸出狀態，并通過PLC控制器調節充電過程，提高了機器人系統在電機驅動下的圖像數據采集、傳輸過程中的電源使用效率，提高了電源系統的供電穩定性，可保證機器人系統正常運行。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種機器人攝像探頭旋轉系統，包括：

光伏組件、充電開關、逆變器、蓄電池、PLC控制器、蓄電檢測裝置、攝像探頭、電機、光電編碼器、切換開關、信號傳輸接口、遠程接收器、本地存儲裝置和顯示裝置；

所述的光伏組件的輸出端與所述的充電開關的輸入端連接，所述的充電開關的輸出端與所述的蓄電池的輸入端連接，所述的蓄電池的輸出端與所述的逆變器的輸入端，所述的逆變器的輸出端與所述的PLC控制器的電源接口連接，所述的蓄電池用于供電；

所述的蓄電檢測裝置的輸入端與所述的蓄電池的輸出端連接，所述的蓄電檢測裝置的輸出端與所述的PLC控制器的輸入端連接；

所述的電機的輸入端與所述的PLC控制器的電機控制信號輸出端連接，所述的電機的傳動輸出端與所述的攝像探頭機械連接，在所述的電機上設置有所述的光電編碼器，所述的光電編碼器的輸出端與所述的PLC控制器的編碼信號輸入端連接；

所述的切換開關的輸入端與所述的PLC控制器的控制信號輸出端連接，所述的切換開關的輸出端與所述的攝像探頭的輸入端連接，所述的攝像探頭的數據輸出端與所述的PLC控制器的數據輸入端連接；