[實用新型]機器人攝像探頭旋轉系統

有效

• 申請號: 201721647749.0
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207603782U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 師海巍
• 申請（專利權）人: 昆明德益機械制造有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H02J7/35
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種機器人攝像探頭旋轉系統，其特征是，包括：

光伏組件、充電開關、逆變器、蓄電池、PLC控制器、蓄電檢測裝置、攝像探頭、電機、光電編碼器、切換開關、信號傳輸接口、遠程接收器、本地存儲裝置和顯示裝置；

所述的光伏組件的輸出端與所述的充電開關的輸入端連接，所述的充電開關的輸出端與所述的蓄電池的輸入端連接，所述的蓄電池的輸出端與所述的逆變器的輸入端，所述的逆變器的輸出端與所述的PLC控制器的電源接口連接，所述的蓄電池用于供電；

所述的蓄電檢測裝置的輸入端與所述的蓄電池的輸出端連接，所述的蓄電檢測裝置的輸出端與所述的PLC控制器的輸入端連接；

所述的電機的輸入端與所述的PLC控制器的電機控制信號輸出端連接，所述的電機的傳動輸出端與所述的攝像探頭機械連接，在所述的電機上設置有所述的光電編碼器，所述的光電編碼器的輸出端與所述的PLC控制器的編碼信號輸入端連接；

所述的切換開關的輸入端與所述的PLC控制器的控制信號輸出端連接，所述的切換開關的輸出端與所述的攝像探頭的輸入端連接，所述的攝像探頭的數據輸出端與所述的PLC控制器的數據輸入端連接；

所述的PLC控制器的第一輸入輸出端與所述的信號傳輸接口連接，所述的信號傳輸接口與遠程接收器的輸入端連接，所述的PLC控制器的第二輸入輸出端與所述的本地存儲裝置的輸入輸出端連接，所述的PLC控制器的數據輸出端與所述的顯示裝置的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人攝像探頭旋轉系統，其特征是，包括：

所述的電機為交流電機，所述的交流電機的輸入端與所述的PLC控制器的交流電機控制信號輸出端連接，所述的交流電機的傳動輸出端與所述的攝像探頭機械連接，在所述的交流電機上設置有所述的光電編碼器，所述的光電編碼器的輸出端與所述的PLC控制器的編碼信號輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人攝像探頭旋轉系統，其特征是，包括：

所述的蓄電檢測裝置包括微處理器、電流傳感器、電壓傳感器和數據傳輸接口，所述的電流傳感器的輸入端與所述的蓄電池的輸出端連接，所述的電流傳感器的輸出端與所述的微處理器的第一輸入端連接；

所述的電壓傳感器的輸入端與所述的蓄電池的輸出端連接，所述的電壓傳感器的輸出端與所述的微處理器的第二輸入端連接；

所述的微處理器的數據輸出端與所述的數據傳輸接口連接，所述的數據傳輸接口與所述的蓄電檢測裝置的輸出端連接，所述的微處理器通過所述的蓄電檢測裝置的輸出端與所述的PLC控制器的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人攝像探頭旋轉系統，其特征是，包括：

所述的攝像探頭為CCD攝像頭，所述的CCD攝像頭的輸入端與所述的切換開關的輸出端連接，所述的CCD攝像頭的數據輸出端與所述的PLC控制器的數據輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人攝像探頭旋轉系統，其特征是，包括：

所述的攝像探頭為紅外攝像頭，所述的紅外攝像頭的輸入端與所述的切換開關的輸出端連接，所述的紅外攝像頭的數據輸出端與所述的PLC控制器的數據輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的一種機器人攝像探頭旋轉系統，其特征是，包括：

所述的攝像探頭為CCD攝像頭和紅外攝像頭，所述的CCD攝像頭和紅外攝像頭機械連接；

所述的CCD攝像頭的輸入端與所述的切換開關的第一輸出端連接，所述的CCD攝像頭的數據輸出端與所述的PLC控制器的第一數據輸入端連接；

所述的紅外攝像頭的輸入端與所述的切換開關的第二輸出端連接，所述的紅外攝像頭的數據輸出端與所述的PLC控制器的第二數據輸入端連接。