[實用新型]定位裝置、測繪系統和無人系統

有效

• 申請號: 201721647124.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207663069U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 趙自超;閆小樂;張錫環;謝盛鋒;張成武
• 申請（專利權）人: 深圳常鋒信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;A01M7/00;H04B7/185;H04B1/74
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型提供了一種定位裝置、及設置有該定位裝置的測繪系統和無人系統，該定位裝置包括安裝結構和通信單元，所述安裝結構包括第一安裝倉、與所述第一安裝倉分離設置第二安裝倉以及用于固定連接所述第一安裝倉和所述第二安裝倉的連接件，所述通信單元包括安裝于所述第一安裝倉內且用以與衛星進行定位通信的定位模塊，以及分別與所述定位模塊信號連接以傳輸所述定位模塊的數據至外部終端的第一通信模塊和第二通信模塊，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均設置于所述第二安裝倉內。本實用新型的定位裝置可以避免通信單元在工作時容易出現過熱以及易受到信號干擾。

技術領域

本實用新型屬于定位技術領域，尤其涉及一種定位裝置、測繪系統和無人系統。

背景技術

無人機作為一種性能優越的空中平臺，最早用于軍事領域。但隨著技術的發展和變革，無人機開始在民用領域迅速發展，尤其是在農業植保方面。植保無人機是用于農林植物保護作業的無人機，主要是通過無線通信模塊與地面的基準站進行飛控來實現噴灑藥劑作業。無人機植保作業與傳統植保作業相比，具有作業精準、高效環保等特點，可以為農戶節省大量的人力成本。

基準站一般包括通信單元，該通信單元包括用于為無人機提供導航數據的 RTK(Real-time kinematic，實時動態)模塊和用于與無人機通信的電臺模塊，定位模塊與電臺模塊信號連接，定位模塊通過電臺模塊與無人機進行通信以提供導航數據，現有的通信單元在工作時容易出現過熱的現象，并且容易通信單元容易受到信號干擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定位裝置，旨在解決現有技術中通信單元在工作時容易出現過熱以及易受到信號干擾的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，一種定位裝置，包括安裝結構和通信單元，所述安裝結構包括第一安裝倉、與所述第一安裝倉分離設置第二安裝倉以及用于固定連接所述第一安裝倉和所述第二安裝倉的連接件，所述通信單元包括安裝于所述第一安裝倉內且用以與衛星進行定位通信的定位模塊，以及分別與所述定位模塊信號連接以傳輸所述定位模塊的數據至外部終端的第一通信模塊和第二通信模塊，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均設置于所述第二安裝倉內。

進一步地，所述通信單元還包括與所述定位模塊信號連接的控制模塊，所述控制模塊固定安裝于所述第一安裝倉內并與所述定位模塊信號連接，所述安裝結構還包括設置于第一安裝倉內的第一電磁屏蔽板，所述第一電磁屏蔽板設置于所述定位模塊與所述控制模塊之間。

進一步地，所述安裝結構還包括安裝于所述第二安裝倉內的第二電磁屏蔽板，所述第二電磁屏蔽板設置于所述第一通信模塊與所述第二通信模塊之間。

進一步地，所述定位裝置還包括設置于所述第一安裝倉內并與所述定位模塊集成安裝的第一散熱器，以及設置于所述第二安裝倉內并與所述第二通信模塊上的第二散熱器。

進一步地，所述通信單元還包括與所述第一通信模塊信號連接以與外界進行信號傳輸的第一天線，以及與所述第二通信模塊信號連接以與外界進行信號傳輸的第二天線，所述第一天線設置于所述第二安裝倉內，所述第二天線設置于所述第二安裝倉外。

進一步地，所述安裝結構包括第一安裝件和第二安裝件，所述第一安裝件包圍形成所述第一安裝倉，所述第二安裝件包圍形成所述第二安裝倉，所述連接件為連接管，所述連接件內形成有用于走線的走線通道，所述第一天線安裝于所述第一安裝件的內側壁；所述第二天線安裝于所述第二安裝件的外側壁。

進一步地，所述通信單元還包括與所述定位模塊信號通過信號線連接的多模系統天線，所述多模系統天線固定安裝于所述第二安裝件的頂部，所述多模系統天線與所述第二安裝件之間設置有第三電磁屏蔽板，所述信號線布設于所述走線通道內并穿過所述第三電磁屏蔽板以信號連接所述定位模塊和所述多模系統天線。