[實用新型]定位裝置、測繪系統和無人系統

有效

• 申請號: 201721647124.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207663069U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 趙自超;閆小樂;張錫環;謝盛鋒;張成武
• 申請（專利權）人: 深圳常鋒信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;A01M7/00;H04B7/185;H04B1/74
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種定位裝置，包括安裝結構和通信單元，其特征在于，所述安裝結構包括第一安裝倉、與所述第一安裝倉分離設置第二安裝倉以及用于固定連接所述第一安裝倉和所述第二安裝倉的連接件，所述通信單元包括安裝于所述第一安裝倉內且用以與衛星進行定位通信的定位模塊，以及分別與所述定位模塊信號連接以傳輸所述定位模塊的數據至外部終端的第一通信模塊和第二通信模塊，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均設置于所述第二安裝倉內。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述通信單元還包括與所述定位模塊信號連接的控制模塊，所述控制模塊固定安裝于所述第一安裝倉內并與所述定位模塊信號連接，所述安裝結構還包括設置于第一安裝倉內的第一電磁屏蔽板，所述第一電磁屏蔽板設置于所述定位模塊與所述控制模塊之間。

3.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述安裝結構還包括安裝于所述第二安裝倉內的第二電磁屏蔽板，所述第二電磁屏蔽板設置于所述第一通信模塊與所述第二通信模塊之間。

4.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括設置于所述第一安裝倉內并與所述定位模塊集成安裝的第一散熱器，以及設置于所述第二安裝倉內并與所述第二通信模塊上的第二散熱器。

5.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述通信單元還包括與所述第一通信模塊信號連接以與外界進行信號傳輸的第一天線，以及與所述第二通信模塊信號連接以與外界進行信號傳輸的第二天線，所述第一天線設置于所述第二安裝倉內，所述第二天線設置于所述第二安裝倉外。

6.如權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述安裝結構包括第一安裝件和第二安裝件，所述第一安裝件包圍形成所述第一安裝倉，所述第二安裝件包圍形成所述第二安裝倉，所述連接件為連接管，所述連接件內形成有用于走線的走線通道，所述第一天線安裝于所述第一安裝件的內側壁；所述第二天線安裝于所述第二安裝件的外側壁。

7.如權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述通信單元還包括與所述定位模塊信號通過信號線連接的多模系統天線，所述多模系統天線固定安裝于所述第二安裝件的頂部，所述多模系統天線與所述第二安裝件之間設置有第三電磁屏蔽板，所述信號線布設于所述走線通道內并穿過所述第三電磁屏蔽板以信號連接所述定位模塊和所述多模系統天線。

8.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述通信單元還包括設置于所述第一安裝倉內的藍牙模塊，所述藍牙模塊與所述控制模塊信號連接，所述藍牙模塊與所述控制模塊設置于所述第一電磁屏蔽板的同一側。

9.一種測繪系統，其特征在于，包括用于形成基準點并獲取所述基準點位置信息的基準站，以及與所述基準站信號連接并用于形成標記點以獲取所述標記點位置信息的測繪站，所述基準站和所述測繪站均設置有如權利要求1至8任意一項所述的定位裝置。

10.一種無人系統，包括無人設備，其特征在于，所述無人系統還包括用于形成基準點的實體基準站，所述無人設備和所述實體基準站均設置有如權利要求1至8任意一項所述的定位裝置，所述無人設備通過所述通信單元與所述實體基準站實時信號連接。

11.一種無人系統，包括無人設備，其特征在于，所述無人系統還包括用于形成基準點的虛擬基準站，所述無人設備設置有如權利要求1至8任意一項所述的定位裝置，所述虛擬基準站包括云端數據庫，所述無人設備通過所述通信單元與所述虛擬基準站實時信號連接。