[實用新型]一種連續轉移機構

有效

• 申請號: 201721645524.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207551286U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 鄭佳丹
• 申請（專利權）人: 鄭佳丹
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74;B65G47/31;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻;張澤鋒

本實用新型為一種連續轉移機構，包括連續分派機構和水平轉運機構以及控制器，所述連續分派機構包括第一輸送機構、第一氣缸、檔桿、從動桿、滑軌；所述水平轉運機構包括第二輸送機構、第二氣缸、頂桿、主動桿、傳動桿、推桿、滑動件以及第三輸送機構；在所述第二輸送機構和所述第三輸送機構上均設置有感應器；所述第一氣缸、第二氣缸、感應器、第一輸送機構、第二輸送機構以及第三輸送機構均電連接所述控制器。第二氣缸的活塞端連接有杠桿機構，通過杠桿機構可以移送比氣缸行程量大的工件。輸送機構與工件的外部寬度相匹配，限定工件在輸送及變換方向時的位置，防止工件位置發生偏移。

技術領域

本實用新型涉及輸送及組裝的技術領域。

背景技術

1、現有的輸送機包括生產輸送部和打包輸送部，生產輸送部和打包輸送部成角度或垂直設置。在生產輸送部(如環形生產線)上生產的產品進行下線打包工序時，需要將產品與工藝板分離，產品進入打包輸送部，而工藝板繼續在生產輸送部上流通。

現有技術中，工作人員采用人力搬運的方式將產品從工藝板上搬離后，再將產品放入打包輸送部上進行打包處理，從而導致工作人員勞動強度大、生產效率低。也可通過機械手可以實現物體的轉移，提高生產效率的同時減少人工操作；但是機械手碼垛需要保證被機械手夾取的工件位置精確。

2、在工件轉向傳輸過程中，現有的輸送機構為恒速連續工作的機構，阻擋機構為周期性往復工作的機構，阻擋機構輸送物體的間隔很難與推送機構的動作周期精確吻合，工件容易造成堆積、堵塞等故障，進而導致工件質量受損；故障嚴重、短時不能解決時，前、后工序只能被迫停止，導致生產處于停滯狀態。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種連續轉移機構，該連續轉移機構能夠連續分派工件，過程流程，不停歇，而且能實現工件轉移的換向。

本實用新型實現上述目的的技術方案為：

一種連續轉移機構，包括連續分派機構和水平轉運機構以及控制器，所述連續分派機構包括第一輸送機構、第一氣缸、檔桿、從動桿、滑軌；所述第一氣缸固定在所述第一輸送機構上，所述第一氣缸的頂桿頂端鉸接所述從動桿，所述從動桿的另一端鉸接在所述檔桿上，所述檔桿通過所述滑軌連接所述第一輸送機構；所述第一氣缸垂直于所述檔桿；所述第一氣缸、從動桿以及所述檔桿構成一連桿機構；

所述水平轉運機構包括第二輸送機構、第二氣缸、頂桿、主動桿、傳動桿、推桿、滑動件以及第三輸送機構；所述第二輸送機構連接所述第一輸送機構，所述第二氣缸固定在所述支撐夾套上，所述頂桿一端固定在所述第二輸送機構上，另一端鉸接在所述主動桿的中部，所述主動桿一端鉸接在所述第二氣缸的推桿上，另一端鉸接所述傳動桿，所述傳動桿與所述推桿鉸接，所述滑動件的滑動部固定在所述推桿的底面，所述滑動件的固定部固定在所述第二輸送機構上；所述第三輸送機構垂直于所述第二輸送機構；所述第二氣缸、頂桿、主動桿、傳動桿以及推桿組成一曲柄連桿機構；所述第一輸送機構與所述第二輸送機構連接；

在所述第二輸送機構和所述第三輸送機構上均設置有感應器；

所述第一氣缸、第二氣缸、感應器、第一輸送機構、第二輸送機構以及第三輸送機構均電連接所述控制器。

所述第一氣缸軸線與所述滑軌的軸線垂直。

所述第一輸送機構為皮帶傳送機構，在該皮帶傳送機構兩側設置有限位擋板。

所述第二輸送機構的傳送帶兩側設置有限位夾板，該限位夾板與所述第一輸送機構的連接處開設漸擴形的倒角。

所述滑動件為帶滑塊的滑軌、導軌或限位滑槽。

所述第二輸送機構連接有擋塊，該擋塊連接在所述第二輸送機構前進方向的頂端。

所述第二輸送機構和所述第三輸送機構均為傳送帶機構。