[實用新型]一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721645524.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207551286U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭佳丹
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭佳丹
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74;B65G47/31;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻;張澤鋒

1.一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括連續(xù)分派機(jī)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及控制器，所述連續(xù)分派機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)(11)、第一氣缸(12)、檔桿(14)、從動桿(13)、滑軌(15)；所述第一氣缸(12)固定在所述第一輸送機(jī)構(gòu)(11)上，所述第一氣缸(12)的頂桿(23)頂端鉸接所述從動桿(13)，所述從動桿(13)的另一端鉸接在所述檔桿(14)上，所述檔桿(14)通過所述滑軌(15)連接所述第一輸送機(jī)構(gòu)(11)；所述第一氣缸(12)垂直于所述檔桿(14)；所述第一氣缸(12)、從動桿(13)以及所述檔桿(14)構(gòu)成一連桿機(jī)構(gòu)；

所述水平轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二輸送機(jī)構(gòu)(21)、第二氣缸(22)、頂桿(23)、主動桿(24)、傳動桿(25)、推桿(26)、滑動件(27)以及第三輸送機(jī)構(gòu)(28)；所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)連接所述第一輸送機(jī)構(gòu)(11)，所述第二氣缸(22)固定在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)上，所述頂桿(23)一端固定在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)上，另一端鉸接在所述主動桿(24)的中部，所述主動桿(24)一端鉸接在所述第二氣缸(22)的推桿(26)上，另一端鉸接所述傳動桿(25)，所述傳動桿(25)與所述推桿(26)鉸接，所述滑動件(27)的滑動部固定在所述推桿(26)的底面，所述滑動件(27)的固定部固定在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)上；所述第三輸送機(jī)構(gòu)(28)垂直于所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)；所述第二氣缸(22)、頂桿(23)、主動桿(24)、傳動桿(25)以及推桿(26)組成一曲柄連桿機(jī)構(gòu)；

在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)(28)上均設(shè)置有感應(yīng)器(29)；

所述第一氣缸(12)、第二氣缸(22)、感應(yīng)器(29)、第一輸送機(jī)構(gòu)(11)、第二輸送機(jī)構(gòu)(21)以及第三輸送機(jī)構(gòu)(28)均電連接所述控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一氣缸(12)軸線與所述滑軌(15)的軸線垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)(11)為皮帶傳送機(jī)構(gòu)，在該皮帶傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有限位擋板(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)的傳送帶兩側(cè)設(shè)置有限位夾板(211)，該限位夾板(211)與所述第一輸送機(jī)構(gòu)(11)的連接處開設(shè)漸擴(kuò)形的倒角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動件(27)為帶滑塊的滑軌(15)、導(dǎo)軌或限位滑槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)連接有擋塊(212)，該擋塊(212)連接在所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)前進(jìn)方向的頂端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二輸送機(jī)構(gòu)(21)和所述第三輸送機(jī)構(gòu)(28)均為傳送帶機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述檔桿(14)上設(shè)置有壓力傳感器，該壓力傳感器電連接所述控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述檔桿(14)上設(shè)置有距離傳感器，該距離傳感器電連接所述控制器。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述擋塊(212)上設(shè)置有距離傳感器。