[實用新型]一種單軌運輸機的防搖晃行走機構

有效

• 申請號: 201721645190.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207683528U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 歐陽玉平;鐘浩;許運來;黃文彬;徐富軍;楊夢歌;王丹丹;吳權立;成龍
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B61B13/04
• 分類號: B61B13/04;B61F13/00;B61C17/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本實用新型公開了一種單軌運輸機的防搖晃行走機構，包括設置在單軌上方的第一承重輪和第二承重輪、設置在單軌下方的第一防翻滾輪和第二防翻滾輪、固定架、用于安裝所述第一防翻滾輪的第一旋轉臂和用于安裝第二防翻滾輪的第二旋轉臂以及設置在第一旋轉臂和第二旋轉臂之間的彈性緩沖機構；所述第一旋轉臂和第二旋轉臂的上端與固定架鉸接；所述彈性緩沖機構包括鎖緊桿、位于鎖緊桿一端的鎖緊塊以及位于鎖緊桿另一端的緩沖彈簧，其中，緩沖彈簧的一端抵在鎖緊桿的一端，另一端抵在第一旋轉臂上，其彈力促使第一防翻滾輪和第二防翻滾輪貼合在單軌上。該行走機構能夠克服單軌運輸機劇烈搖晃，使得整個單軌運輸機構的水果運輸過程更加平穩、安全。

技術領域

本實用新型涉及一種單軌運輸機，具體涉及一種單軌運輸機的防搖晃行走機構。

背景技術

隨著科技的發展，我國果園機械化水平進一步提高。其中，果實的運輸一直是丘陵山地果園果實收獲中極為重要的環節，受制于山地果園地形起伏多變、行走道不規范、土質軟硬程度復雜多變等，車輛運輸極其不便。而單軌運輸機因其具有體積小、造價低、運輸方便、效率高等優點，已越來越多地被推廣和使用。

我國研發的丘陵山地單軌運輸機在一定程度上提高了果園的運輸效率，降低了人工勞動強度，但依然存在一些不足。其中，單軌運輸機在運行過程中的劇烈搖晃的問題尤為突出，具體地，參見申請公開號為CN 106364495A的一種自帶自動停車功能的山地果園單軌運輸機，該單軌運輸機的貨箱下設有行走輪，該行走輪位于單軌的上方，行走輪的下方與單軌輪配合地設有輔助輪，該輔助輪固定在固定板上；工作時，當載貨車身行走在顛簸路段時，輔助輪向上運動與單軌接觸，從而對行走輪的運動進行輔助。但由于輔助輪與單軌之間留有間隙該間隙產生的原因為：由于單軌和制造精度誤差以及單軌在使用過程中發生形變等影響，不同段的單軌的高度(即單軌的上表面與下表面之間的距離)不同，為了保證載貨車身能夠正常行駛，因此輔助輪與單軌之間處于間隙配合；當載貨車身滿載水果行走在顛簸路段時，由于輔助輪與單軌之間存在間隙，因此行走過程中兩剛形體會發生接觸，由于載貨車身及水果的質量大，因此單軌與輔助輪兩剛性體在接觸時會發生劇烈碰撞，導致整個貨箱出現劇烈搖晃，該劇烈碰撞和搖晃既會大大降低整個單軌運輸機的使用安全性、平穩性以及耐用性，同時又會使得水果出現碰傷，影響其儲存和銷售。因此設計一種防搖晃行走機構十分必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種單軌運輸機的行走機構，該行走機構能夠克服單軌運輸機劇烈搖晃，使得整個單軌運輸機構的水果運輸過程更加平穩、安全。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種單軌運輸機的防搖晃行走機構，包括設置在單軌上方的第一承重輪和第二承重輪、設置在單軌下方的第一防翻滾輪和第二防翻滾輪、用于安裝所述第一承重輪和第二承重輪的固定架、用于安裝所述第一防翻滾輪的第一旋轉臂和用于安裝第二防翻滾輪的第二旋轉臂以及設置在第一旋轉臂和第二旋轉臂之間的彈性緩沖機構；其中，載貨車身設置在固定架上，所述第一旋轉臂和第二旋轉臂的上端與固定架鉸接，下端分別設置所述第一防翻滾輪和第二防翻滾輪，第一旋轉臂和第二旋轉臂上分別設有第一通孔和第二通孔；所述彈性緩沖機構包括穿過所述第一通孔和第二通孔的鎖緊桿、位于鎖緊桿一端的鎖緊塊以及位于鎖緊桿另一端的緩沖彈簧，其中，緩沖彈簧的一端抵靠在鎖緊桿的一端，另一端抵靠在第一旋轉臂上，其彈力促使第一旋轉臂和第二旋轉臂被夾緊在該緩沖彈簧和定位塊之間，且彈力促使第一防翻滾輪和第二防翻滾輪貼合在單軌上。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述鎖緊桿由螺釘和固定在螺釘頭端的彈簧擋件構成，所述鎖緊塊由螺帽構成；其中，所述螺釘穿過第一通孔和第二通孔后與螺帽連接，所述緩沖彈簧的一端抵在彈簧擋件上，另一端抵在第一旋轉臂上。通過上述設置，工作前，通過擰動螺帽來調節螺帽在螺釘上的相對位置，使得第一防翻滾輪和第二防翻滾輪處于與單軌貼合的狀態；其中，所述彈簧擋件用于對緩沖彈簧進行阻擋，使得緩沖彈簧在單軌作用下能夠進行自身壓縮。