[實用新型]一種起重機自動平衡和強制平衡系統

有效

• 申請號: 201721645151.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207986549U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 梁兆環;王海江;焦鶴;谷文平;陳世業
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82;B66C23/88
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種起重機自動平衡和強制平衡系統，其特征在于：包括PLC自動控制系統、應急手動系統、用于驅動變幅絞車的變幅系統、用于驅動主起升絞車的主起升系統、用于驅動副主起升絞車的副主起升系統、用于驅動回轉機構的回轉系統、主電機、主泵和液壓油箱，所述主電機驅動主泵，所述主泵與液壓油箱連接，所述主泵輸出端形成的主供油管路通過液控比例多路閥分別向變幅系統、主起升系統、副主起升系統和回轉系統供油，所述PLC自動控制系統通過電比例減壓閥組控制液控比例多路閥；所述應急手動系統包括與液壓油箱連接的應急泵組和液壓手柄，應急泵組通過液壓手柄控制變幅系統、主起升系統、副主起升系統和回轉系統；

所述變幅系統包括帶動變幅絞車的第二定量馬達，主供油管路通過第二定量馬達的供油管路向第二定量馬達供油，第二定量馬達的供油管路上設有平衡閥；所述第二定量馬達配有定量馬達剎車機構，第二定量馬達的進油端通過第六梭閥控制第四液控換向閥，剎車公共油路通過第四液控換向閥和第三順序閥向第二定量馬達剎車機構供油；設有第三單向閥與第三順序閥并聯，第二定量馬達的回油通過第三單向閥、第三常開球閥和第三電磁閥回油；

回轉平臺上一共設有兩個變幅絞車，分別為左側變幅絞車和右側變幅絞車；左側變幅絞車和右側變幅絞車均包括兩個第二定量馬達，左側變幅絞車的兩個第二定量馬達的進油管通過第三匯流板連通，左側變幅絞車的兩個第二定量馬達的回油管通過第四匯流板連通；右側變幅絞車的兩個第二定量馬達的進油管通過第五匯流板連通，右側變幅絞車的兩個第二定量馬達的回油管通過第六匯流板連通；第三匯流板與第五匯流板之間設有第一邏輯閥，第四匯流板與第六匯流板之間設有第二邏輯閥。

2.根據權利要求1所述的一種起重機自動平衡和強制平衡系統，其特征在于：所述PLC自動控制系統分別通過編碼器檢測主起升絞車、副主起升絞車、變幅絞車和回轉機構的轉速。

3.根據權利要求2所述的一種起重機自動平衡和強制平衡系統，其特征在于：PLC自動控制系統通過獲取主起升絞車、副主起升絞車、變幅絞車和回轉機構的轉速后，通過電比例減壓閥和液控比例多路閥修正主起升絞車、副主起升絞車、變幅絞車和回轉機構的轉速。

4.根據權利要求1所述的一種起重機自動平衡和強制平衡系統，其特征在于：主鉤的液壓手柄與電比例減壓閥之間通過第七梭閥控制主鉤多路閥，進而向第一變量馬達供油；副鉤的液壓手柄與電比例減壓閥之間通過第八梭閥控制副鉤多路閥，進而向第二變量馬達供油；變幅的液壓手柄與電比例減壓閥之間通過第九梭閥控制變幅多路閥，進而控制第二定量馬達；回轉的液壓手柄與電比例減壓閥之間通過第十梭閥控制回轉多路閥，進而控制第一定量馬達。

5.根據權利要求1所述的一種起重機自動平衡和強制平衡系統，其特征在于：所述副主起升絞車包括四個第二變量馬達，四個第二變量馬達的進油管通過第一匯流板相互連通，四個第二變量馬達的回油管通過第二匯流板相互連通。

6.根據權利要求1所述的一種起重機自動平衡和強制平衡系統，其特征在于：還包括應急停止系統和安全保護系統，應急停止系統監控主電機并控制PLC自動控制系統對電比例減壓閥輸出的比例電流，PLC自動控制系統監控液壓油箱的液位、溫度和過濾器。

7.根據權利要求1所述的一種起重機自動平衡和強制平衡系統，其特征在于：電控手柄通過PLC自動控制系統控制電比例減壓閥組。