[實用新型]一種起重機自動平衡和強制平衡系統

有效

• 申請號: 201721645151.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN207986549U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 梁兆環;王海江;焦鶴;谷文平;陳世業
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C23/82
• 分類號: B66C23/82;B66C23/88
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

一種起重機自動平衡和強制平衡系統，一共設有兩個變幅絞車，分別為左側變幅絞車和右側變幅絞車；左側變幅絞車和右側變幅絞車均包括兩個第二定量馬達，左側變幅絞車的兩個第二定量馬達的進油管通過第三匯流板連通，左側變幅絞車的兩個第二定量馬達的回油管通過第四匯流板連通；右側變幅絞車的兩個第二定量馬達的進油管通過第五匯流板連通，右側變幅絞車的兩個第二定量馬達的回油管通過第六匯流板連通；第三匯流板與第五匯流板之間設有第一邏輯閥，第四匯流板與第六匯流板之間設有第二邏輯閥。左側變幅絞車與右側變幅絞車的第二定量馬達之間通過匯流板連通，兩側的匯流板之間設有邏輯閥，邏輯閥可以自動調整兩側變幅絞車的油壓保持一致。

技術領域

本實用新型涉及起重機，尤其是船舶作業用的起重機自動平衡和強制平衡系統。

背景技術

目前，繞樁式回轉起重機通常安裝在各式海洋平臺的樁腿上，因其具有占用平臺空間小、結構緊湊、起吊能力大，起吊半徑遠等優點而被廣泛應用。

繞樁式回轉起重機主要包括基座、回轉平臺、起吊機構和液壓系統，回轉平臺可轉動地設置在基座上，起吊機構則設置在回轉平臺上，基座的中部和回轉平臺的中部都留有足夠的空間使樁腿能從中穿過，在小型的繞樁式回轉起重機中，回轉平臺與基座之間通常采用回轉支承連接，在大型的繞樁式回轉起重機中，回轉平臺與基座之間則通過滾輪連接，具體是在基座上設置一個回轉支撐環，在回轉平臺上設置多個正滾輪組件和多個反滾輪組件，回轉支撐環夾在多個正滾輪組件的滾輪和多個反滾輪組件的滾輪之間，其中正滾輪組件位于回轉支撐環上方，反滾輪組件位于回轉支撐環下方，在回轉平臺轉動時，正滾輪組件的滾輪和反滾輪組件的滾輪均在回轉支撐環的表面上滾動。大型起重機的臂架由一般由左側變幅絞車和右側變幅絞車共同控制，此時需要左側變幅絞車與右側變幅絞車較高的同步性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種起重機動平衡和強制平衡系統，可實現左側變幅絞車與右側變幅絞車的自動平衡和強制平衡。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種起重機自動平衡和強制平衡系統，包括PLC自動控制系統、應急手動系統、用于驅動變幅絞車的變幅系統、用于驅動主起升絞車的主起升系統、用于驅動副主起升絞車的副主起升系統、用于驅動回轉機構的回轉系統、主電機、主泵和液壓油箱，所述主電機驅動主泵，所述主泵與液壓油箱連接，所述主泵輸出端形成的主供油管路通過液控比例多路閥分別向變幅系統、主起升系統、副主起升系統和回轉系統供油，所述PLC自動控制系統通過電比例減壓閥組控制液控比例多路閥；所述應急手動系統包括與液壓油箱連接的應急泵組和液壓手柄，應急泵組通過液壓手柄控制變幅系統、主起升系統、副主起升系統和回轉系統；

所述變幅系統包括帶動變幅絞車的第二定量馬達，主供油管路通過第二定量馬達的供油管路向第二定量馬達供油，第二定量馬達的供油管路上設有平衡閥；所述第二定量馬達配有定量馬達剎車機構，第二定量馬達的進油端通過第六梭閥控制第四液控換向閥，剎車公共油路通過第四液控換向閥和第三順序閥向第二定量馬達剎車機構供油；設有第三單向閥與第三順序閥并聯，第二定量馬達的回油通過第三單向閥、第三常開球閥和第三電磁閥回油；

回轉平臺上一共設有兩個變幅絞車，分別為左側變幅絞車和右側變幅絞車；左側變幅絞車和右側變幅絞車均包括兩個第二定量馬達，左側變幅絞車的兩個第二定量馬達的進油管通過第三匯流板連通，左側變幅絞車的兩個第二定量馬達的回油管通過第四匯流板連通；右側變幅絞車的兩個第二定量馬達的進油管通過第五匯流板連通，右側變幅絞車的兩個第二定量馬達的回油管通過第六匯流板連通；第三匯流板與第五匯流板之間設有第一邏輯閥，第四匯流板與第六匯流板之間設有第二邏輯閥。

作為改進，所述PLC自動控制系統分別通過編碼器檢測主起升絞車、副主起升絞車、變幅絞車和回轉機構的轉速。